[实用新型]自走式挖药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别涉及一种用来挖掘沙参、桔梗、党参、板蓝根等各种根茎类中药材的自走式挖药机。

背景技术

目前药农们用的是传统挖药机，只能配套单缸28马力以下的拖拉机，机具在挖掘药材时不能实现自走，需要拖拉机挂上前进档，长时间间歇踩踏离合器实现移动作业，造成离合器片，分离轴承等部件，很快磨损损坏；传统机型设计复杂成本高，安装、维修、保养麻烦，市场推广难度大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种结构简单、成本低廉、实用性能可靠的自走式挖药机。

本实用新型的技术方案如下：

自走式挖药机，由机架、叉齿、缓冲器、液压油缸、悬挂架、支撑柱组成，机架上设置缓冲器，机架下方设置支撑柱，机架一侧通过第二销轴与悬挂架连接，悬挂架上设置第一悬挂孔与第二悬挂孔，第一悬挂孔与第二悬挂孔均连接拖拉机悬挂架上，第一液压油缸一端与缓冲器连接，第一液压油缸另一端与悬挂架连接，机架另一侧通过第一销轴与叉梁连接，叉齿经叉梁与第二液压油缸连接，第二液压油缸一侧固定在机架上，第一液压油缸与第二液压油缸的液压油管均连接拖拉机液压油输出油孔。

所述缓冲器由导向套、滑道、滑块、固定架和弹簧组成，固定架固定在机架上，滑道一侧设置导向套，滑道另一侧设置滑块，滑道套设弹簧。

本实用新型的优点在于：

1、结构简单，设置悬挂孔，方便与拖拉机连接；2、成本低；3、通过控制液压油缸动作，实现挖药机的自走，实用性能可靠。

附图说明

 图1是本实用新型整体结构示意图；

             图2是本实用新型缓冲器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

由图1可以看出，自走式挖药机，由机架6、叉齿1、缓冲器4、液压油缸、悬挂架8、支撑柱12组成，机架6上设置缓冲器4，机架6下方设置支撑柱12，机架6一侧通过第二销轴10与悬挂架8连接，悬挂架8上设置第一悬挂孔7与第二悬挂孔9，第一悬挂孔7与第二悬挂孔9均连接拖拉机悬挂架上，第一液压油缸5一端与缓冲器4连接，第一液压油缸5另一端与悬挂架8连接，机架6另一侧通过第一销轴3与叉梁2连接，叉齿1经叉梁2与第二液压油缸11连接，第二液压油缸11一侧固定在机架6上，第一液压油缸5与第二液压油缸11的液压油管均连接拖拉机液压油输出油孔。

由图2可以看出，所述缓冲器4由导向套13、滑道14、滑块15、固定架16和弹簧17组成，固定架16固定在机架6上，滑道14一侧设置导向套13，滑道14另一侧设置滑块15，滑道14套设弹簧17。

本实用新型在作业时，首先控制液压油缸11收缩，使叉梁2与叉齿1以销轴3为轴心向下旋转，至叉齿1与地面垂直时，液压油缸11停止动作，控制液压油缸5伸长动作，推动缓冲器4与机架6以销轴10为轴心向下旋转，最终使叉齿1完全插入土壤中，此时支撑柱12已压在地面上，液压油缸5停止动作，再控制液压油缸11伸长，使叉梁2与叉齿1以销轴3为轴心旋转至叉齿1平行于地面时，液压油缸11停止动作，这时也就把药材挖了出来，待人力拾捡完药材后，控制液压油缸5收缩，随之控制整机以销轴10为轴心向上旋转，根据地形，待叉齿提升到指定高度时，液压油缸5停止动作，控制液压油缸11收缩，使叉齿1与叉梁2以销轴3为轴心向下旋，待叉齿1的尖部到达指定挖掘位置，即一次挖掘宽度，液压油缸11停止动作，控制液压油缸5伸长动作，整机将以销轴10为轴心向下旋转，驾驶员此时观看叉齿1的入土一定深度后，控制液压油缸11伸长，使叉齿垂直于地面，并使挖药机与拖拉机向前移动一定距离，液压油缸11停止动作，控制液压油缸5伸长，使整机以销轴10为轴心向下旋转，待叉齿1插入土壤指定深度，支撑柱12压在地面后，液压油缸5停止动作，控制液压油缸11伸长动作，将药材和土壤端起，等人力拾捡将药材拾捡完，继续重复以上的动作。