[实用新型]采用机器人的摆料装置及微粘膜包装生产线

权利要求书

1.采用机器人的摆料装置，其特征在于包括用于传输片状零件的上料传送带，及位于上料传送带侧边的机器人和片状零件的识别装置；所述识别装置、机器人依次设于片状零件的传送方向；所述机器人的活动端设有用于吸附所述片状零件的吸附装置，其抓取经所述识别装置识别为检测面朝上的片状零件，并移送至下一工序的工作台。

2.根据权利要求1所述的采用机器人的摆料装置，其特征在于所述上料传送带的末端设有用于收集未被抓取的片状零件的余料收料装置。

3.根据权利要求1所述的采用机器人的摆料装置，其特征在于还包括设于所述上料传送带前端的上料工位。

4.根据权利要求1所述的采用机器人的摆料装置，其特征在于所述机器人为水平多关节机器人。

5.根据权利要求1所述的采用机器人的摆料装置，其特征在于所述吸附装置包括与机器人活动端联接的吸附气缸，及设于所述吸附气缸下端的真空吸嘴。

6.根据权利要求1所述的采用机器人的摆料装置，其特征在于所述识别装置包括视觉传感器，及用于固定所述视觉传感器的支架；所述视觉传感器设于所述上料传送带的正上方；所述支架固定于所述上料传送带的侧边。

7.采用机器人的微粘膜包装生产线，其特征在于包括覆膜机；所述覆膜机包括依次设置的底膜料卷，底膜导向轮组，工作台，导膜轮组，压膜轮组，微粘膜牵引装置，裁切装置；还包括设于所述覆膜机工作台侧边的如权利要求1～6任一项所述的摆料装置；所述导膜轮组的上方设有贴膜料卷；所述机器人抓取所述摆料装置上检测面朝上的所述片状零件，移送并整齐排列于所述工作台上方的底膜上；所述微粘膜牵引装置牵引所述底膜；载有片状零件的所述底膜通过所述导膜轮组覆盖上贴膜，并通过所述压膜轮组完成底膜和贴膜的粘合。

8.根据权利要求7所述的采用机器人的微粘膜包装生产线，其特征在于所述工作台的对称布置有二个所述的摆料装置。

9.根据权利要求7所述的采用机器人的微粘膜包装生产线，其特征在于所述摆料装置的上料传送带穿过所述工作台下方；所述工作台的两侧各设有一个所述的识别装置和一个机器人。

10.根据权利要求7所述的采用机器人的微粘膜包装生产线，其特征在于还包括设于所述裁切装置末端的微粘膜包装零件收集装置。