[实用新型]熔覆-锻造设备

权利要求书

1.一种熔覆-锻造设备，其特征在于：包括垂直承载机架(1)、垂直主油缸(2)、垂直智能压头(3)、水平智能压头(4)、旋转工作台(5)、水平承载机架(6)、水平油缸(7)、水平承载机架提升油缸(8)、下模具(9)、活动横梁(13)、垂向加压装置(14)、3D熔覆成形装置、传感系统和控制系统，所述垂直承载机架固定安装于地面，垂直主油缸的缸体固定安装于垂直承载机架下半圆梁上，其活塞杆能够纵向伸缩，活动横梁能够沿纵向滑动设于垂直承载机架内，活动横梁与垂直主油缸的活塞杆相连接，旋转工作台能够绕竖直的轴转动定位于活动横梁上，下模具能够固定安装于旋转工作台上，水平承载机架纵向能够滑动套设于垂直承载机架上，水平承载机架提升油缸的缸体与垂直承载机架固连，水平承载机架提升油缸的活塞杆与水平承载机架固连，至少一个水平油缸和至少一个3D熔覆成形装置分别固定安装于水平承载机架上，水平承载机架中心形成与旋转工作台正对的镂空部，各个3D熔覆成形装置的喷头能够经该镂空部在旋转工作台上的下模具内进行工件(12)的3D熔覆成形，垂直智能压头纵向能够伸缩固定定位于垂直承载机架的上半圆梁上，至少一个水平智能压头沿水平方向能够伸缩固定定位垂直承载机架的上半圆梁上，且各个水平智能压头恰能够与水平承载机架上各个水平油缸的活塞杆一一对应，垂向加压装置与垂直承载机架上半圆梁固连，垂直加压装置的的活塞杆恰能够紧抵下模具内工件上端表面，各个传感系统分别安装于垂直智能压头、水平智能压头和3D熔覆成形装 置上并能感应到锻件温度、压头对锻件的压力、锻件金属流动位移数据和3D熔覆成形装置的喷头与工件的位置关系并传信于控制系统，控制系统控制旋转工作台、垂直主油缸、水平油缸、水平承载机架提升油缸、垂直智能压头和水平智能压头、垂向加压装置和3D熔覆成形装置动作。

2.如权利要求1所述的熔覆-锻造设备，其特征是：3D熔覆成形装置包括激光熔覆喷头(15)、熔覆机器人(16)、激光器(17)、送料器(18)和冷水机(19)，所述熔覆机器人包括沿水平承载机架径向延伸的水平悬臂、沿纵向延伸的垂直悬臂和喷头定位块，所述垂直悬臂能够沿水平悬臂延伸方向滑动定位于水平悬臂上，喷头定位块能够沿纵向升降定位于垂直悬臂上，激光熔覆喷头能够绕与水平承载机架径向垂直的水平轴旋转摆动定位于喷头定位块上，激光器和送料器分别给激光熔覆喷头提供激光和熔覆原料，冷水机用于给激光器冷却。

3.如权利要求1或2所述的熔覆-锻造设备，其特征是：还设有上砧子固定板(10)和上砧子(11)，所述上砧子固定板固定安装于垂直承载机架上半圆梁上，上砧子能够固定安装于上砧子固定板上，垂直智能压头和水平智能压头分别固定安装于上砧子上。

4.如权利要求1所述的熔覆-锻造设备，其特征是：所述水平油缸的活塞杆端部固定安装有水平砧子。

5.如权利要求2所述的熔覆-锻造设备，其特征是：所述水平油缸和熔覆机器人的数量均为四个，水平油缸和熔覆机器人分别对应均匀分布于水平承载机架上，且各个水平油缸活塞 杆能够与各个水平智能压头联动保持一一同轴正对的位置状态，各个熔覆机器人的水平悬臂与对应的水平油缸轴向平行。

6.如权利要求1所述的熔覆-锻造设备，其特征是：所述下模具上设有加热处理装置。

7.如权利要求1所述的熔覆-锻造设备，其特征是：所述垂直承载机架水平承载机架均为预应力钢丝缠绕机架，水平承载机架边缘上能够拆卸设有一圈活动护栏。

8.如权利要求1所述的熔覆-锻造设备，其特征是：所述旋转工作台由步进系统带动，旋转工作台上工件在垂直智能压头和水平智能压头(4)对击的间隙内进行步进旋转。