[实用新型]试管打印定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种试管打印定位装置。

背景技术

我国医院检验科或医学实验室的日工作量远大于国外，为提高采血试管的分拣效率，国内医院普遍习惯在采血试管上进行二次编写序列号。而国外的试管打印定位装置只有分拣功能没有在试管上二次打印序列号的功能，以打印出医院内部使用的识别码，由此需要在已经采好血的试管进行二次定位来打印，因为在同一设备上会打印不同长度的试管，除了伺服装置外还要使用很多传感器对试管长度进行识别才能使伺服装置进行准确的定位，增加了设备的制造成本。而且试管为透明物体，在长期使用过程中可能会出现误感应等不稳定因素，导致设备不能正常运行。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种试管打印定位装置，可准确二次定位试管，降低生产成本且提高采血试管的分拣效率，确保工作可靠。

本实用新型的技术方案是：一种试管打印定位装置，其包括：具有压轮、喷墨口、和旋转电磁铁的打印头、设置在打印头下方的电机、一端与电机的输出轴相连的同步带、与同步带另一端相连的滚轴、设置在压轮和滚轴之间并由喷墨口打印的试管、直线运动单元、以及受直线运动单元所驱动并将试管推至滚轴的推板。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述电机、同步带、滚轴组成旋转单元，而压轮和旋转电磁铁组成定位单元。

所述直线运动单元包括直线导轨、滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆旋转的伺服电机。

所述电机为步进电机，且滚轴圆周方向上具有若干个齿轮槽，滚轴的个数为2个。

所述压轮12相对垂直方向上预先偏置5-10度的角度。

本实用新型优点是：

本实用新型能实现长短试管的准确定位，不再需要其它传感器对试管长度进行识别检测，并始终以一定的力对试管进行定位，并采用伺服推管单元进行推管，定位速度快而准，并且稳定性能好，降低生产成本且提高采血试管的分拣效率，确保工作可靠。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的总装配图；

图2为本实用新型的侧视图，其中局部剖视示意；

图3为本实用新型的主视图，其中局部剖视示意。

具体实施方式

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种试管打印定位装置的具体实施例，其包括：具有压轮12、喷墨口14、和旋转电磁铁16的打印头10、设置在打印头10下方的电机20、一端与电机20的输出轴相连的同步带22、与同步带22另一端相连的滚轴24、设置在压轮12和滚轴24之间并由喷墨口14打印的试管30、直线运动单元40、以及受直线运动单元40所驱动并将试管30推至滚轴24的推板50，其中电机20、同步带22、滚轴24组成旋转单元，压轮12和旋转电磁铁16组成定位单元，直线运动单元40包括直线导轨、滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆旋转的伺服电机。电机20优选为步进电机。滚轴24圆周方向上具有若干个齿轮槽240，以便夹持住试管30，滚轴24的数量优选为2个。

工作时，通过直线运动单元40驱动推板50将试管30推入旋转单元后旋转电磁铁16驱动压轮12将试管30压住，而电机30驱动滚轴24带动试管30旋转以在试管30圆周方向进行喷墨口14打印，压轮12是压在试管30上面，且试管30旋转后会带动压轮12进行旋转，由于压轮12预先偏置了5-10度的角度，所以压轮12能把试管30往试管轴向移动倒限位处以达到定位效果。

本实用新型能实现长短试管的准确定位，不再需要其它传感器对试管长度进行识别检测，并始终以一定的力对试管进行定位，并采用伺服推管单元进行推管，定位速度快而准，并且稳定性能好，降低生产成本且提高采血试管的分拣效率，确保工作可靠。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。