[实用新型]一种缝合器钉舱验钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种验钉装置，特别是涉及一种医疗器械上缝合器钉舱验钉装置。

背景技术

传统的外科手术技术包括切割、分离、结扎、止血、缝合，最终达到对器官病变的切除和器官的重建。机械缝合由于其自身的优越性，正在渐渐替代传统的手工缝合，在医疗方面起来了很大的作用。相较于传统手工缝合，机械缝合和吻合具有诸多优点：首先操作简便、迅速，大大地缩短了手术时间；将手工操作的开放式缝合或吻合变为密闭式缝合和吻合；可进行交叉重复缝合而避免血供和组织坏死。

然而，各种缝合器虽然性能优越，简单易行，安全可靠，但若使用不当，也会导致手术失败，危及病人健康。尤其是缝合钉缺失及部件遗漏时，接受手术的组织未能进行严密的缝合，将会造成一系列严重的医疗事故，甚至影响患者的生命安全。

据调研，目前国内一共有60家左右的企业生产缝合器（或吻合器），其中大部分为中小型企业。这些企业普遍自动化程度很低，依赖于人工进行缝合钉钉舱是是否漏装、多装缝合钉的检测，生产效率低下，且极易受到人为因素的影响，难以确保其合格率。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点和不足，结合现有的技术长处，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器钉舱验钉装置，并实现自动分拣。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括传送模块，所述传送模块包括步进电机、第一传送带、第二传送带和滑板，可实现步进运动，其中第一传送带上放置有待验的钉舱，第一传送带和第二传送带之间通过滑板连接，第二传送带只允许单个钉舱通过，在第二传送带上沿传送方向还设置有定位检测模块和定位分拣模块。

所述定位检测模块包括第一光电探头、第二光电探头、闪光灯、USB摄像头和pc机组成；第一光电探头、第二光电探头之间只允许存在单个钉舱，在这两光电探头的正上方设置有闪光灯和USB摄像头，所述的USB摄像头与pc机信号连接。

所述定位分拣模块包括第三光电探头、第四光电探头、推送板和推送装置，第三光电探头、第四光电探头之间只允许存在单个钉舱，推送板位于第二传送带的一侧，其由推送装置驱动，用于将多装或漏装缝合钉的钉舱推出第二传送带。

进一步说，所述定位检测模块中，所述的USB摄像头有三个，在圆周上均匀分布。

进一步说，所述滑板上设置有多个隔板，相邻两隔板的宽度等于钉舱的宽度，隔板与钉舱同高。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用上述的技术方案，彻底改变了缝合器现有手工验钉的生产方式，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器钉舱验钉装置，并实现自动分拣。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的工作流程图；

图2为本实用新型中控制模块的控制流程图；

图3为本实用新型装置平面结构示意图；

图4为本实用新型中定位检测模块结构示意图；

图5为本实用新型缝合钉的结构示意图；

图6（a）为缝合器的钉舱未装订时的示意图。

图6（b）为缝合器的钉舱装满订时的示意图。

图中各标记如下：1、第一传送带；2、隔板；3、滑板；4、第二传送带； 5、环形传送带； 6、第一光电探头；7、第二光电探头；8、定位检测模块； 9、平直传送带； 10、第三光电探头；11、定位分拣模块；12、第四光电探头；13、推送板；14、推送装置；15、第三传送带；16、钉舱；17、USB摄像头；18、PC机；19、信号线；20、缝合钉；21、传送模块；22、闪光灯。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6（a）、图6（b）所示，本实用新型提供了一种缝合器钉舱验钉装置，所述缝合器钉舱验钉装置，包括传送模块21、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块8和定位分拣模块11；所述传送模块21由步进电机、传送带、滑板等组成，可实现步进运动；其中的滑板3由隔板2隔开，相邻两隔板2的宽度等于钉舱16的宽度，隔板与钉舱16同高；所述定位检测模块8由第一光电探头6、第二光电探头7、闪光灯22、USB摄像头17和pc机18组成；所述定位分拣模块11由第三光电探头10、第四光电探头12、推送板13和推送装置14组成。所述定位检测模块8中的USB摄像头17有三个，彼此呈一定角度，圆周分布；定位分拣模块11的推送板13固定于所述的推送装置14前端。