[实用新型]用于无人机的旋翼推力调节装置有效
| 申请号： | 201520106821.3 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN204433053U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李潋崴 | 申请（专利权）人： | 李潋崴 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C39/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 代忠炯 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 推力 调节 装置 | ||
1.一种用于无人机的旋翼推力调节装置，包括机身(1)、置于机身(1)内的控制器、关于机身(1)对称分布的多个支臂(4)及设于每个支臂(4)远离机身(1)的一端的旋翼组件，所述的旋翼组件包括旋翼(3)、旋翼输入轴及旋翼安装座(6)，其特征在于：它还包括用于调整旋翼(3)推力的角度调节机构，所述的角度调节机构包括用于驱动旋翼(3)沿支臂(4)所在轴线周向旋转的第一调节机构及用于驱动旋翼(3)沿与支臂(4)垂直的轴线在0～40°范围内小幅摆动的第二调节机构。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的旋翼推力调节装置，其特征在于：所述的支臂(4)的末端套合有转动座(5)，且所述的旋翼安装座(6)通过转动轴转动连接于所述的转动座(5)远离支臂(4)的一端，所述的第一调节机构包括固定于支臂(4)末端的第一电机(7)及安装于第一电机(7)输出轴的小齿轮、所述的转动座(5)的内壁上沿周向设有用于与所述的小齿轮相啮合的内齿圈(5.1)。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的旋翼推力调节装置，其特征在于：所述的第二调节机构包括对称设置于转动座(5)内腔的两微型舵机(8)及由微型舵机(8)的摇臂(8.1)驱动的且横向设置的两推杆(9)，所述的两推杆(9)的末端均铰接于所述旋翼安装座(6)上，且两推杆与旋翼安装座(6)之间的铰接点与旋翼输入轴错开设置以形成旋翼安装座(6)绕转动轴转动的力臂。
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