[实用新型]抽屉式夹具

权利要求书

1.一种抽屉式夹具，其特征在于：包括主支架和用于夹取物料的夹爪，所述夹爪包括固定板和间隔设置的至少两根L型弯管，所述L型弯管包括位于所述主支架下方的夹持段和与所述夹持段垂直的侧挡段，所有的所述L型弯管的侧挡段均与所述固定板固定连接，所述主支架上设有用于驱动所述夹爪沿着所述夹持段的轴向方向运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的抽屉式夹具，其特征在于：所述夹爪还包括与所有的所述L型弯管的所述侧挡段端面固定连接的固定连接板。

3.根据权利要求2所述的抽屉式夹具，其特征在于：所述L型弯管的侧挡段背向所述夹持段的一侧设有用于支撑所述固定连接板的加强板Ⅰ。

4.根据权利要求2所述的抽屉式夹具，其特征在于：所述L型弯管的侧挡段面向所述夹持段的一侧设有侧挡板，所述侧挡板与所述主支架固定连接，且所述侧挡板面向所述侧挡段的一侧侧面上间隔地设有加强板Ⅱ。

5.根据权利要求2所述的抽屉式夹具，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在所述主支架底部的驱动气缸，所述固定连接板上固定安装有连接板，所述驱动气缸的活塞杆与所述连接板固定连接，且所述主支架与所述连接板之间设有用于所述夹爪移动导向的导向机构。

6.根据权利要求5所述的抽屉式夹具，其特征在于：所述导向机构包括固定安装在所述主支架底部的导向套和固定安装在所述连接板上并与所述导向套配合的导向杆，所述导向杆与所述气缸的活塞杆平行。

7.根据权利要求6所述的抽屉式夹具，其特征在于：还包括用于检测所述夹爪移动位置的位移传感器，所述位移传感器包括固定安装在所述主支架上的测量座和固定安装在所述连接板上与所述测量座配合的测量杆，所述测量杆与所述导向杆平行。

8.根据权利要求1-7任一项所述的抽屉式夹具，其特征在于：还包括用于压紧物料的压紧机构。

9.根据权利要求8所述的抽屉式夹具，其特征在于：所述压紧机构包括设置在所述主支架与所述夹持段之间的压板，所述主支架上设有用于驱动所述压板沿着垂直于所有的所述L型弯管的所述夹持段的轴线方向移动的压紧气缸。