[实用新型]报废弹药拔弹控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及报废弹药销毁技术领域，特别地，涉及一种报废弹药拔弹控制装置。

背景技术

当前军队报废弹药销毁主要采取分解拆卸，然后再批量烧毁的方式处理。采用该种方式不能很好的实现大批量报废弹药的自动拔弹，且现有处理报废弹药的过程都是独立进行的，自动程度较不高，报废弹药拔弹效率较低，同时，由于现有各部分作业主要以手工为主，缺少隔离措施和安全防护，导致报废弹药拔弹工作的安全性低。

针对这种纯人工对报废枪弹进行弹药拆卸，并批量烧毁的处理方式，现有已经出现一些集成化的报废弹药拔弹机，该种报废弹药拔弹机一般包括上料机构、传送机构、排弹机构、拔弹机构。其中，上料机构一般由液压系统驱动，不断地将报废弹药拔弹机料斗中的枪弹送入传送机构；传送机构一般通过链板传送带传送；排弹机构一般包括上弹槽和下弹槽，即将传送机构传送过来的弹药依次经过上弹槽和下弹槽后再传送到拔弹机构；拔弹机构最后实现弹药的拔弹。由于现有采用机械方式实现集成化拔弹机构的上料、传送、排弹、拔弹等多个工序的机械结构复杂，成本较高且报废弹药拔弹效率低，所以亟需开发一种提高报废弹药拔弹自动化水平的报废弹药拔弹控制装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种报废弹药拔弹控制装置，以解决现有报废弹药拔弹自动化水平不高、拔弹效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种报废弹药拔弹控制装置，包括：检测装置和控制装置；其中，

检测装置包括：用于检测上料油缸状态的上料感应开关、用于检测上推油缸状态的上推感应开关、用于检测下推油缸状态的下推感应开关、用于检测拔弹油缸状态的拔弹感应开关；

控制装置与检测装置连接，控制装置用于根据检测装置的输出信号控制上料油缸、上推油缸、下推油缸和拔弹油缸的伸缩运动。

进一步地，检测装置还包括用于检测报废弹药进入上弹槽的上弹槽感应开关，以及用于检测报废弹药进入下弹槽的下弹槽感应开关。

进一步地，检测装置还包括用于检测报废弹药弹头拔出的弹头拔出感应开关。

进一步地，控制装置采用PLC控制器。

进一步地，PLC控制器包括与上料感应开关连接的第一输入端、与上推感应开关连接的第二输入端、与下推感应开关连接的第三输入端、与拔弹感应开关连接的第四输入端、与上弹槽感应开关连接的第五输入端、与下弹槽感应开关连接的第六输入端、与弹头拔出感应开关连接的第七输入端；以及，

控制上料油缸的第一输出端、控制上推油缸的第二输出端、控制下推油缸的第三输出端、控制拔弹油缸的第四输出端。

进一步地，第一输出端连接用于控制上料油缸的第一中间继电器、第二输出端连接用于控制上推油缸的第二中间继电器、第三输出端连接用于控制下推油缸的第三中间继电器、第四输出端连接用于控制拔弹油缸的第四中间继电器。

进一步地，第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器、第四中间继电器的两端均并接续流二极管。

进一步地，PLC控制器还包括连接单循环启动按钮的第八输入端，以及连接多循环启动按钮的第九输入端。

进一步地，PLC控制器还包括用于显示单循环启动的第一指示灯，以及用于显示循环启动的第二指示灯。

进一步地，PLC控制器采用FX2N-48E4R型号的PLC控制芯片。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的报废弹药拔弹控制装置，包括检测装置和控制装置，其中检测装置通过分别检测四个油缸的伸缩状态，控制装置根据检测装置的输出信号控制四个油缸伸缩实现对报废弹药的自动拔弹，解决了现有报废弹药拔弹自动化程度不高的技术问题，进一步提高了报废弹药拔弹的拔弹效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的报废弹药拔弹控制装置结构示意图。

附图标记：