[实用新型]支架无线遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压支架电液控制领域，特别是涉及一种支架无线遥控器。

背景技术

现有技术中，随着煤矿井下液压支架电液控制系统应用的多元化，为了保证煤矿开采的安全性，各种类型传感器如位移传感器、压力传感器、倾角传感器等的应用，使得液压支架在工作时得到了充分的监控及保护，从而保证了井下操作人员的生命安全；所有应用的传感器，还有一些数据传输模块如红外发射器、红外接收器、无线收发模块等以及支架动作均由支架控制器进行信息采集、收发和控制，但是操作人员在操作支架控制器时，严禁站在被操作液压支架下进行操作，使得电液控制系统发展出邻架操作的模式，也就是说站在被操作液压支架邻架的液压支架下，通过该位置的支架控制器对其进行操作，从而达到控制被操作液压支架的目的，使得人员安全有了跟进一步的保障。

但是局限于井下工作环境的特殊性，在操作液压支架时，即使进行了邻架操作，离被操作液压支架仍很近，还是存在一定的危险性；同时由于必须得手动操作支架控制器，使得人员的灵活性受到了局限，在观察被操作支架动作情况和保证人员安全的前提下的紧急情况处理，都受到了影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种体积小巧、携带方便、机动性强、基于无线技术的支架无线遥控器。

实用新型的支架无线遥控器，包括1个或1个以上的支架控制器和遥控器，所述遥控器包括外壳、设置于遥控器内部的电路板、键盘和显示屏，所述键盘和显示屏均设置于外壳上，所述遥控器还包括zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块，所述zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块集成于电路板上，所述zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块相互进行信号输出。

进一步的，所述zigbee无线收发模块包括基带、上下变频机构、射频机构和天线，所述支架控制器通过天线与射频机构进行信号传输，所述射频机构对上下变频机构做信号输出，所述上下变频机构通过基带与控制模块进行信号传输。

进一步的，所述控制模块采用单片机，所述控制模块的信息通过显示屏显示输出，所述键盘通过控制模块对zigbee无线收发模块进行信号传输，所述zigbee无线收发模块对支架控制器进行信号输出。

进一步的，所述遥控器还包括LED指示灯，所述LED指示灯设置于外壳上，所述LED指示灯通过键盘的操作实现开关。

进一步的，所述键盘采用防护等级为IP67级别的防水防尘键盘。

进一步的，所述显示屏采用防爆玻璃防护的LED显示屏。

进一步的，所述遥控器还包括充电电池，所述遥控器通过充电电池实现供电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提出了一种基于无线技术的支架无线遥控器，把支架控制器的所有操作指令集成至体积小巧、携带方便的无线遥控器上，利用配对的方式可以分别控制不同支架控制器，其机动性强，可以离被操作支架一定的安全距离下进行操作，由于是无线遥控操作，可以使得操作人员有较高的灵活性，可以对被操作支架有全面的动作情况观察；提高了工作效率，免去直接手动操作的不灵活和无法离开操作的弊端。

附图说明

图1是本实用新型支架无线遥控器的方案原理示意图；

图2是图1所示的支架无线遥控器的系统组成示意图；

图3是图1所示的支架无线遥控器的zigbee无线收发模块的系统组成示意图。

1、键盘；2、显示屏；3、LED指示灯；4、天线；5、支架控制器；6、控制模块；7、配对信号传输模块；8、zigbee无线收发模块；9、充电电池；10、射频机构；11、上下变频机构；12、基带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。