[实用新型]定子绑线设备的工件传送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备传动领域，具体涉及一种定子绑线设备的工件传送装置。

背景技术

为了避免电机定子的线圈组出现松散的情况，现时定子生产厂家都会对绕线后的定子进行绑线工作，具体是指用细线围绕线圈组进行捆绑工作，这些生产厂家多数已经引入机械化设备完成定子绑线工作。目前的定子绑线设备一般需要人手将定子放置在每一个工序的操作平台上，当前工序完成之后再通过人手搬离工件或者移送到下一工序的操作平台上，这种情况一般需要至少两人负责一道工序的定子工件搬送工作。

实用新型内容

针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种定子绑线设备的工件传送装置，可以有效代替人手的搬送，方便安全，避免人员在操作平台附近的误操作而导致安全事故。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

定子绑线设备的工件传送装置，包括机座、送入传送带、送出传送带、工作平台，其特征在于：所述送入传送带及所述送出传送带上均具有若干个工件座单元，所述送入传送带使所述工件座单元移往所 述工作平台，所述送出传送带使所述工件座单元移离所述工作平台，还包括用于将定子工件从所述送入传送带的第一末位工件座单元搬至所述工作平台的第一机械手，以及用于将定子工件从所述工作平台搬离至所述送出传送带的第二始位工作座单元的第二机械手，所述第一机械手、第二机械手通过连杆连接同步工作。

更优地，还包括第一传感器、第二传感器，所述第一传感器设置于所述送入传送带的第一始位工作座周围，用于获得定子工件已经放置在所述第一始位工作座的信号，所述第二传感器设置于所述送出传送带的第二末位工作座周围，用于获得定子工件已经送置在所述第二末位工作座的信号。

一般地，所述的工作平台具体是定子绑线操作平台或定子线圈整理操作平台。

本实用新型的定子绑线设备的工件传送装置，有益效果如下：

1、可以有效代替人手的搬送，方便安全，避免人员在操作平台附近的误操作而导致安全事故。

2、本传送装置可以设置在各种定子绑线设备上，实现工序间的有效连接，使定子绑线工作更具自动化。

附图说明

图1是本实用新型定子绑线设备的工件传送装置的结构示意图。

其中，1、机座；2、送入传送带；21、第一始位工件座；22、第一末位工件座；3、送出传送带；31第二始位工件座；32第二末位工件座；4、工作平台；51、第一机械手；52、第二机械手；61、第一传感器；62第二传感器。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的定子绑线设备的工件传送装置，包括机座1、送入传送带2、送出传送带3、工作平台4，其特征在于：所述送入传送带2及所述送出传送带3上均具有若干个工件座单元，所述送入传送带2使所述工件座单元移往所述工作平台4，所述送出传送带3使所述工件座单元移离所述工作平台4，还包括用于将定子工件从所述送入传送带的第一末位工件座单元21搬至所述工作平台4的第一机械手51，以及用于将定子工件从所述工作平台4搬离至所述送出传送带的第二始位工作座单元31的第二机械手52，所述第一机械手51、第二机械手52通过连杆连接同步工作。

更优地，还包括第一传感器61、第二传感器62，所述第一传感器61设置于所述送入传送带2的第一始位工件座21周围，用于获得定子工件已经放置在所述第一始位工作座21的信号，所述第二传感器62设置于所述送出传送带的第二末位工作座32周围，用于获得定子工件已经送置在所述第二末位工作座32的信号。

一般地，所述的工作平台4具体是定子绑线操作平台或定子线圈整理操作平台。

本实用新型的定子绑线设备的工件传送装置，有益效果如下：可以有效代替人手的搬送，方便安全，避免人员在操作平台附近的误操作而导致安全事故，本传送装置可以设置在各种定子绑线设备上，实现工序间的有效连接，使定子绑线工作更具自动化。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。