[实用新型]一种旋翼与气球复合式飞行器

权利要求书

1.一种旋翼与气球复合式飞行器，其特征在于，包括：

旋翼飞行器组件，包括机体、设置于所述机体的桨叶、用于控制所述桨叶的舵机以及驱动装置；

连接于所述机体的气球以及与所述气球相连接的轻质气体发生器或者高压气瓶；

用于控制飞行器飞行和控制所述轻质气体发生器或者高压气瓶向所述气球内充气或停止充气的控制装置。

2.如权利要求1所述的旋翼与气球复合式飞行器，其特征在于，还包括气球抛撒释放装置，所述控制装置控制所述气球抛撒释放装置释放所述气球。

3.如权利要求2所述的旋翼与气球复合式飞行器，其特征在于，所述机体设置有气球收纳装置，所述气球充气之前收纳于所述气球收纳装置内，所述气球充气时，所述气球收纳装置打开，以使所述气球升出。

4.如权利要求1-3任一项所述的旋翼与气球复合式飞行器，其特征在于，所述气球的数量为一个，所述气球施加于所述飞行器的升力与所述飞行器的重心线相重合。

5.如权利要求1-3任一项所述的旋翼与气球复合式飞行器，其特征在于，所述气球的数量为多个，各个所述气球施加于所述飞行器的升力以所述飞行器的重心线为中心均匀分布。

6.如权利要求2所述的旋翼与气球复合式飞行器，其特征在于，所述气球抛撒释放装置为能够切断气球与所述飞行器连接绳索的切割刀具，且所述切割刀具包括刀具本体和用于驱动刀具本体的切割驱动装置，所述控制装置控制所述切割驱动装置动作；或者所述气球抛撒释放装置为能够利用炸药爆炸产生的高温高压将连接绳索切断的切割索。

7.如权利要求1所述的旋翼与气球复合式飞行器，其特征在于，所述驱动装置的动力源为电池或发动机。