[实用新型]用于水产养殖全自动喂料的行走系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种用于水产养殖全自动喂料的行走系统，属于水产养殖技术领域。

背景技术

    现有的水产养殖喂料模式分为两种，第一种喂料模式，人工沿着池塘四周边走边喂，花费大量人工，遇到不良天气，如下雨时，会出现投喂困难、抛洒不均匀等缺点。第二种喂料模式，是在池塘安装固定的投料机，其投料面积只能是投料机可抛洒的面积，要实现全塘投料（以10亩池塘为例），至少需要20几台以上的投料机，才可以勉强全池塘投喂，造成机器投入成本大，而且只有投料机的地方才能喂料，不能实现全塘均匀投喂。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种用于水产养殖全自动喂料的行走装置。

本实用新型的用于水产养殖全自动喂料的行走系统，包括第一浮桶（1-1）、第二浮桶（1-2）、第一牵引绳（2-1）、第二牵引绳（2-2）和设在第一浮桶（1-1）和第二浮桶（1-2）之间的行走装置（200），所述的行走装置（200）包括：

1）支架（3），所述的支架（3）相对的两边分别与第一牵引绳（2-1）及第二牵引绳（2-2）相连；

2）与第一牵引绳（2-1）相连的第一滚轴（4-1）、与第一滚轴（4-1）相连的第一链条（5-1）、与第一链条（5-1）相连的第一齿轮（6-1）、与第一齿轮（6-1）相连的第一电机（7-1）；所述的第一滚轴（4-1）与支架（3）相连；

3）与第二牵引绳（2-2）相连的第二滚轴（4-2）、与第二滚轴（4-2）相连的第二链条（5-2）、与第二链条（5-2）相连的第二齿轮（6-2）、与第二齿轮（6-2）相连的第二电机（7-2）；所述的第二滚轴（4-2）与支架（3）相连；

4）电瓶（8），用于提供行走装置的供电；

5）与电瓶（8）相连的控制电路（100），所述的控制电路（100）包括第一继电器（9-1）、第二继电器（9-2）、第三继电器（9-3）、调速开关（10）、时控开关（11）、第一手动开关（12-1）、第二手动开关（12-2）、第一限位开关（13-1）和第二限位开关（13-2），所述的第一继电器（9-1）同时与第一限位开关（13-1）及第一手动开关（12-1）相连，所述的第二继电器（9-2）同时与第二限位开关（13-2）及第二手动开关（12-2）相连，所述的第一手动开关（12-1）、第二手动开关（12-2）、调速开关（10）、第三继电器（9-3）均与时控开关（11）相连；

所述的电瓶（8）与控制电路（100）的第一继电器（9-1）及第二继电器（9-2）相连，所述的第一电机（7-1）和第二电机（7-2）均与控制电路（100）的调速开关（10）相连。

本实用新型的工作原理如下：由浮桶漂浮在水面，支撑行走装置和搭载喂料机、牵引绳通过行走装置卷绕，作正转和反转，就可以实现在池塘内来回行走移动完成喂料工作。

本实用新型的行走式水产养殖全自动喂料机，具有如下技术效果，1个池塘，只需要一台喂料机，即可全池塘移动均匀投喂，且一个池塘投喂时间只需要几分钟即可自动按时完成，省时省力省钱。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制电路的示意图；

图3是本实用新型的工作状态示意图；

图4为本实用新型的控制电路图。

其中，1-1为第一浮桶，1-2为第二浮桶，2-1为第一牵引绳，2-2为第二牵引绳，3为支架，4-1为第一滚轴，4-2为第二滚轴，5-1为第一链条，5-2为第二链条，6-1为第一齿轮，6-2为第二齿轮，7-1为第一电机，7-2为第二电机，8为电瓶，9-1为第一继电器，9-2为第二继电器，9-3为第三继电器，10为调速开关，11为时控开关，12-1为第一手动开关，12-2为第二手动开关，13-1为第一限位开关，13-2为第二限位开关，14为搭载喂料机，100为控制电路，200为行走装置。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的用于水产养殖全自动喂料的行走系统，包括第一浮桶（1-1）、第二浮桶（1-2）、第一牵引绳（2-1）、第二牵引绳（2-2）和设在第一浮桶（1-1）和第二浮桶（1-2）之间的行走装置（200），所述的行走装置（200）包括：

1）支架（3），所述的支架（3）相对的两边分别与第一牵引绳（2-1）及第二牵引绳（2-2）相连；