[实用新型]用于机床机械手的滑动式防撞装置

权利要求书

1.用于机床机械手的滑动式防撞装置，包括转塔固定块，其特征在于还包括与转塔固定块滑动联接的转塔活动块，所述的转塔固定块分别设有位于转塔活动块的二个活动外端的回弹定位块和弹簧挡板；所述转塔活动块的一端设有对应于弹簧挡板的弹簧孔，所述的弹簧孔内设有压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述转塔活动块的活动方向的侧边设有微动开关，所述的转塔固定块上设有与微动开关相对应的开关触发块。

3.根据权利要求1或2所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述的转塔固定块还联接有固定座。

4.根据权利要求3所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述的固定座为燕尾型固定座。

5.根据权利要求1所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述的转塔固定块与转塔活动块之间的滑动联接采用交叉滚子导轨结构，包括位于转塔固定块与转塔活动块的滑动面之间的交叉设置的滚子，及用于固定若干个交叉设置的滚子的滚子架；转塔固定块与转塔活动块均设有与滚子滚动接触的V型导轨。

6.根据权利要求1所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述的弹簧孔为二个。

7.根据权利要求1所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述转塔活动块的外侧联接有夹料机构。