[实用新型]一种贴膜机的移膜装置

权利要求书

1.一种贴膜机的移膜装置，其特征在于：包括竖直设置的第一支撑板(4)、位于第一支撑板(4)之上的机械臂(8)、以及固定安装在第一支撑板(4)一侧用于驱动机械臂(8)上下运动的第一驱动装置(3)，所述的机械臂(8)上设有与真空泵相连且处于同一水平位置的第一吸盘(1)和第二吸盘(2)，所述的第一吸盘(1)与第二吸盘(2)之间的距离等于剥离机与定位装置之间的距离及定位装置与贴膜工位之间的距离，所述的第二吸盘(2)上设置有至少4个吸嘴(21)，所述的第一支撑板(4)底端还设有用于驱动第一支撑板(4)水平运动的第二驱动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：还包括固定安装在机械臂(8)上且与所述第二吸盘(2)连接的旋转装置(6)。

3.根据权利要求1所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：还包括用于固定第一支撑板(4)的连接块(7)，所述的连接块(7)与第二驱动装置(5)的驱动部相连。

4.根据权利要求1所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：所述的第一支撑板(4)相对于第一驱动装置(3)的一面设置有滑动装置(9)，所述的机械臂(8)通过第二支撑板(10)与滑动装置(9)的滑动部件相连。

5.根据权利要求4所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：所述的滑动装置(9)为双轨道滑动装置。

6.根据权利要求1所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：还包括用于调节机械臂(8)上下运动的微调螺杆(11)，所述的微调螺杆(11)穿过机械臂(8)且其端部与机械臂(8)底端面齐平。

7.根据权利要求1所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：所述的第二驱动装置(5)为伺服驱动装置。