[实用新型]一种能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构

权利要求书

1.一种能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构，其特征是：包括上啮合盘、下啮合盘、电动机、固定套和复位弹簧，其中，电动机通过电动机轴连接上啮合盘，上啮合盘与下啮合盘啮合，下啮合盘固定有下啮合盘输出轴，下啮合盘输出轴上套装有复位弹簧，电动机轴、上啮合盘、下啮合盘包裹于固定套内。

2.如权利要求1所述的一种能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构，其特征是：所述复位弹簧的一端卡套在下啮合盘上，另一端在固定套内。

3.如权利要求1所述的一种能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构，其特征是：所述固定套上设有输出轴孔，下啮合盘输出轴在孔内运动。

4.如权利要求1所述的一种能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构，其特征是：所述上啮合盘与电动机轴相连，保证其位置固定，并做旋转、离合运动。

5.如权利要求1所述的一种能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构，其特征是：所述上啮合盘、下啮合盘均设有斜齿，且下啮合盘的斜齿与上啮合盘的斜齿相互啮合运动。

6.如权利要求1所述的一种能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构，其特征是：所述固定套固定于电动机上，或与电机联接运动。

7.一种高速往复旋切刀具，其特征是：包括如权利要求1-5中任一项所述的能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构和旋切刀具，其中，旋切刀具固定于下啮合盘输出轴上，或旋切刀具也作为输出轴的一部分。

8.一种雕刻刀，其特征是：包括如权利要求1-5中任一项所述的能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构和雕刻刀具，其中，雕刻刀具固定于下啮合盘输出轴上。

9.一种机器人装配机构，其特征是：包括如权利要求1-5中任一项所述的能够同步快速传递直线往复运动和旋转运动的机构和装配工具，装配工具固定于下啮合盘输出轴上。