[实用新型]快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统有效
| 申请号: | 201520099069.4 | 申请日: | 2015-02-11 |
| 公开(公告)号: | CN204492623U | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
| 发明(设计)人: | 涂云志;王传雄;朱海涛;袁明 | 申请(专利权)人: | 武汉宝久电子有限公司 |
| 主分类号: | E06B9/68 | 分类号: | E06B9/68;H02P21/00 |
| 代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 杨柳林 |
| 地址: | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 快速门 交流 永磁 同步 伺服 电机 控制系统 | ||
1.一种快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统,其特征在于:包括开关电源模块(1)、电机位置检测模块(2)、电机电流检测模块(3)、控制模块(4)、电机驱动逆变桥(5)、交流永磁同步电机(6)、减速机(7)、卷轴传动机构(8);
所述开关电源模块(1)的输入端连接有电源,所述开关电源模块(1)的输出端连接控制模块(4)的供电输入端和电机驱动逆变桥(5)的供电输入端,所述控制模块(4)的信号输出端连接电机驱动逆变桥(5)的信号输入端,所述电机驱动逆变桥(5)的输出端连接交流永磁同步电机(6)的输入端,所述交流永磁同步电机(6)输出端连接减速机(7)的输入端,所述减速机(7)的输出端连接卷轴传动机构(8)的输入端;
所述电机驱动逆变桥(5)的电机相电流信号输出端连接电机电流检测模块(2)的输入端,所述电机电流检测模块(2)的输出端连接控制模块(4)的输入端;所述交流永磁同步电机(6)的电机转子位置信号输出端连接电机位置检测模块(3)的输入端,所述电机位置检测模块(3)的输出端连接控制模块(4)的输入端。
2.根据权利要求1所述的快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统,其特征在于:所述控制模块(4)通过IO接口或RS485/RS232通讯接口接收的开门或关门控制命令、转子位置信号、电机电流信号后输出驱动信号至电机驱动逆变桥(5)的驱动信号输入端。
3.根据权利要求1或2所述的快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统,其特征在于:所述电机驱动逆变桥(5)的电源信号输入端连接开关电源模块(1)的310V直流电压输出端。
4.根据权利要求3所述的快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统,其特征在于:所述电机驱动逆变桥(5)的输出端连接到交流永磁同步电机(6)的U、V、W相。
5.根据权利要求4所述的快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统,其特征在于:所述交流永磁同步电机(6)的转子通过减速机(7)与卷轴传动机构(8)连接,控制卷轴的正转、反转从而实现门帘或门板的上升开门、下降关门。
6.根据权利要求4所述的快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统,其特征在于:所述交流永磁同步电机(6)的电机转子位置传感器为霍尔元件位置传感器或电磁式位置传感器或光电式位置传感器。
7.根据权利要求1所述的快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统,其特征在于:所述电机电流检测模块(3)的电流检测模块为桥臂电阻采样模块或霍尔效应电流互感器。
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