[实用新型]带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车传动领域，特别涉及一种带有双排行星齿轮并具有转矩定向分配机构的电动差速器。

背景技术

汽车差速器是驱动桥的主要部件，它的作用就是在向汽车左右两侧半轴传递动力的同时，允许左右半轴以不同的转速旋转，满足两侧车轮尽可能以纯滚动的方式行驶，减少轮胎与地面的摩擦。

当轮式汽车转弯时，在弯道外侧的车轮比在弯道内侧的车轮旋转得快。在车辆两侧的驱动轮之间使用一个差速器来补偿两侧驱动轮转速的不同。但是，常规的差速器通常在两侧驱动轮之间平均分配转矩。然而，为了实现车辆的最佳控制，在弯道外侧的驱动轮应该比在弯道内侧的相应的驱动轮输出更大的转矩。事实上，增加作用在弯道外侧的驱动轮上的转矩帮助推动和引导车辆转弯，这在高速转弯时特别有益。

此外，位于差速器两端的驱动轮之间的牵引力可能不同。如果一侧驱动轮下的牵引力非常弱，例如在冰上或一些附着条件较差的路面上，差速器的转矩分配作用是使该车轮打滑甚至只有空转，而使另一侧的牵引力较强的车轮则趋于静止不动。当然，有防滑式差速器存在会一定程度的克服这个问题，但是，该类差速器趋于使两侧驱动轮的转速相同。在牵引力良好的情况下，防滑式差速器的这一特征限制了对车辆高速转弯的操控能力。

因此，需要在传统差速器机械结构的基础上，设计一种新型的具有转矩定向分配功能的差速器。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动 差速器，解决了现有技术中只能平均分配左右车轮转矩的缺陷，实现了按需求定向的将驱动轴输入的转矩分配到左右车轮中。

本实用新型提供的技术方案为：

一种带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，包括：

驱动电机，其具有可输出转矩的电机输出轴；

主差速器，其包括差速器壳、驱动轴、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴能够以相同或不同的转速同向旋转；

外壳；以及

减速行星齿轮系，其配置在所述外壳内，所述减速行星齿轮系与所述驱动电机的电机输出轴连接，接收所述电机输出轴输出的转矩，并输出与该转矩同向的转矩；

耦合行星齿轮组，其与所述减速行星齿轮系相连接，接收所述减速行星齿轮系输出的转矩，并输出与该转矩反向的转矩；

双行星齿轮系，其与所述耦合行星齿轮组连接，接收所述耦合行星齿轮组输出的转矩，所述双行星齿轮系与所述主差速器相连接，为所述第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩。

优选的是，所述减速行星齿轮系包括减速太阳轮、减速行星轮及减速齿圈，所述减速太阳轮与所述电机输出轴同轴固定连接，用于同所述电机输出轴共同旋转，所述减速齿圈与所述外壳相固定，所述减速行星轮分别与所述减速太阳轮和减速齿圈相啮合，使所述减速行星轮与所述电机输出轴同方向公转，并通过与所述减速行星轮相连接的减速行星架将公转的转矩输出。

优选的是，所述耦合行星齿轮组包括：

第一行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈，所述第一齿圈与所述减速行星架固定连接，以接收所述减速行星架输出的转矩，所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮和第一齿圈相啮合，所述第一行星轮上连接有第一行星架，所述第一行星架与所述第一输出轴固定连接；

第二行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈和第二行星架，所述第二齿圈与所述外壳固定连接，所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮和第二齿圈相啮合，所述第二行星轮上连接有第二行星架；

其中，所述第一太阳轮和第二太阳轮为一体设计，其与所述第一输出轴可旋转的同轴连接。

优选的是，双行星齿轮系包括第三太阳轮、第三行星轮、第四行星轮、第三齿圈，所述第三太阳轮与所述第一输出轴同轴固定连接，所述第三齿圈与所述差速器壳固定连接，所述第三太阳轮、第三行星轮、第四行星轮、第三齿圈依次啮合，所述第三行星轮、第四行星轮分别与所述第二行星架连接，以接收所述第二行星架传递的转矩。

优选的是，所述减速太阳轮与所述第一输出轴可旋转的同轴连接。

优选的是，所述电机输出轴与所述第一输出轴可旋转的同轴连接。

优选的是，所述第一行太阳轮和第二太阳轮、第一行星轮和第二行星轮、第一齿圈和第二齿圈具有相同的结构和尺寸。

优选的是，所述第二齿圈与所述外壳一体成型。

优选的是，所述第三齿圈与所述差速器壳一体成型。