[实用新型]新型砂轮修剪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种新型砂轮修剪器。

背景技术

成形磨削加工过程中，成形砂轮磨损直接影响着磨削加工的生产效率和工件的加工质量。为了保证工件的磨削效率和加工质量，必须借助砂轮修整器对砂轮进行精密修整，使成形砂轮恢复原有的高精度几何轮廓形状。现有的成形磨削砂轮修整器主要有两种：一种是机械式砂轮修整器，它采用预先制好的与工件一样的模板，利用金刚石成形修整轮或金刚笔靠模产生所要求的运动轨迹，以修整出符合加工工件要求的成形砂轮。另一种是数控砂轮修整器，它是通过数控编程来实现金刚石修整轮对成形砂轮的修整。由于数控砂轮修整器相对机械式砂轮修整器具有修整精度高、适应性强、能修整各种不同几何轮廓的成形砂轮等优点，已成为砂轮修整器的主流装备和发展趋势。

目前运用较为成熟的数控砂轮修整器一般具有两垂直相交移动轴，但其修整复杂型面的砂轮时容易发生干涉，且不能使用金刚笔修整，成本较高。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型砂轮修剪器，包括固定平台、运动平台及旋转平台，固定平台的两侧设有左滑块及右滑块，左滑块及右滑块的外两侧设有伺服电动机及伺服电动机，左滑块及右滑块与运动平台由左连杆及右连杆铰接，运动平台上设有金刚笔的一端，金刚笔的另一端与V型驱动轴连接，V型驱动轴上设有伸缩杆，伸缩杆上设有驱动杆，伸缩杆由联轴器联结，联轴器与伺服电动机联结，在运动平台上垂直设有砂轮。

所述运动平台与固定平台保持平行并可沿上下方向和左右方向运动。

所述旋转平台通过改变驱动杆的长度旋转。

所述左连杆有两根，右连杆有两根。

所述固定平台、运动平台及两组左连杆及右连杆，构成两个平行四边形。

本实用新型的优点是：设计了给随行夹具上的工件提供自动定位夹紧动力的装置，提高了效率，减少了每台机床固定夹具的设计及成本，使工件在随夹上的定位夹紧变得更为可靠。

        附图说明                                                                              

图1是本实用新型设备的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种新型砂轮修剪器，包括固定平台1、运动平台2及旋转平台3，其特征在于：固定平台1的两侧设有左滑块4及右滑块5，左滑块4及右滑块5的外两侧设有伺服电动机6及伺服电动机7，左滑块4及右滑块5与运动平台2由左连杆8及右连杆9铰接，运动平台2上设有金刚笔10的一端，金刚笔10的另一端与V型驱动轴11连接，V型驱动轴11上设有伸缩杆11，伸缩杆11上设有驱动杆12，伸缩杆11由联轴器13联结，联轴器13与伺服电动机14联结，在运动平台上垂直设有砂轮15。

工作流程如下：

当砂轮修整器在工作过程中，左滑块4及右滑块5在伺服电动机6及伺服电动机7的驱动下可沿固定平台1作直线往复运动，左滑块4及右滑块5与运动平台2由两组左连杆8及右连杆9铰接，，伺服电动机14通过齿轮传动驱动驱动杆12进行伸缩，通过改变驱动杆12的长度，可使旋转平台3绕运动平台2转动。在工作过程中，运动平台2与固定平台1保持平行并可沿上下方向和左右方向平动，而同时旋转平台3可实现修整轮姿态角的摆动，实现修整轮的三个自由度运动。