[实用新型]煤粉实时在线检验装置

权利要求书

1.一种煤粉实时在线检验装置，包括由主体支撑部件、运动滑台部件、电阻炉部件、精密电子天平部件、平行四爪抓取器部件、瓷舟支架部件和灰渣清除部件七种部件组成；由计算机控制全自动运行，无需人工干预；各部件在主体支撑部件中定位；电阻炉部件、两组瓷舟支架部件固定在主体支撑部件的不同平面上；电阻炉、瓷舟支架体、瓷舟放置槽等在运动滑台部件的带动下可以形成沿主体支撑部件，在X轴方向左右移动；运动滑台部件固定在主体支撑部件的立柱上，其上的滑块可以形成沿主体支撑部件，在Y轴方向前后移动；运动滑台部件上的滑块固定有平行四爪抓取器部件，平行四爪抓取器部件上的滑块可以沿主体支撑部件，在Z轴方向上下移动；通过组合运动可以形成平行四爪抓取器部件在主体支撑部件上的Y轴、Z轴双方向进行移动；通过平行四爪抓取器部件的动作可以将煤粉瓷舟放于取粉、清理、加热三个起始工位，并且也可将煤粉瓷舟在三个起始工位上进行倒换；取粉工位的瓷舟放置槽通过在X轴方向左右移动可以到达取粉位置；清理工位的瓷舟放置槽通过在X轴方向左右移动可以到达清理位置即灰渣清除部件位置；精密电子天平部件因精密电子天平的精密性，在煤粉实时在线检验装置中是固定不动的，所以瓷舟臂上的煤粉瓷舟是静止的；通过电阻炉部件在X轴方向左右移动，瓷舟臂上的煤粉瓷舟可以得到两种不同温度的加热和加热解除。

2.如权利要求1所述的煤粉实时在线检验装置，其特征在于，运动滑台部件是由步进电机、电机支架、两个滑轨支撑、底板、两根圆形滑轨、滚珠丝杠、滑块组成；其上承载的物体可以随滑块移动。

3.如权利要求1所述的煤粉实时在线检验装置，其特征在于，电阻炉部件是由高温电阻炉、低温电阻炉和运动滑台部件组成；煤粉瓷舟里的煤粉在两种不同温度加热的过程中产生相应变化；变化过程由计算机进行记录并进行处理。

4.如权利要求1所述的煤粉实时在线检验装置，其特征在于，平行四爪抓取器部件是由小步进电机一、螺旋丝杠一、螺旋丝杠母一、支架一、推拉杆一、主体上下板、抓爪、销轴、导向槽组成；形成沿螺旋丝杠一的轴线运动的上下活动体；形成沿导向槽使抓爪左右张开与闭合的活动体。

5.如权利要求1所述的煤粉实时在线检验装置，其特征在于，精密电子天平部件中的天平是精密电子天平。