[实用新型]一种实现伺服电控模拟量输入的电路有效
| 申请号: | 201520096113.6 | 申请日: | 2015-02-10 |
| 公开(公告)号: | CN204496258U | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
| 发明(设计)人: | 胡海兵;朱兰斌 | 申请(专利权)人: | 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
| 代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 朱俊跃 |
| 地址: | 201200 上海市浦东新区张江高科技园*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 实现 伺服 模拟 输入 电路 | ||
技术领域
本实用新型涉及到工业缝纫机制造技术领域,尤其涉及一种实现伺服电控模拟量输入的电路。
背景技术
目前在工业伺服缝纫机电控通常使用两种硬件方案,一种为冷地式,也叫隔离式,即电控内部的DSP(数字信号处理器)通过高速光耦隔离后再与IGBT(绝缘栅双极型晶体管)驱动、IGBT以及输入高压电解电容的负极连接。另一种为热地式,也叫非隔离式,即电控内部的DSP与IGBT驱动、IGBT以及输入高压电解电容的负极直接共地连接。热地方案的电控由于省去了很多的高速光耦等隔离元件,所以成本比冷地式工业伺服缝纫机电控低。但是对于要求模拟量输入电控的一些场合,热地式电控需要额外增加线性光耦或隔离运算放大器实现隔离输入的功能。
额外增加线性光耦或隔离运算放大器实现隔离输入的功能虽然可行,并且也在大多场合使用,但是线性光耦或隔离运算放大器成本也相当的高,使得需要带模拟量输入的热地式方案成本又额外增加。尤其是当需要使用多路模拟量输入时,就要使用多路的线性光耦或隔离运算放大器,因此现有技术的缺点更为明显。
因此,亟需提供一种避免使用多路线性光耦和运算放大器的新型电路系统方案,成为本领域技术人员致力于研究的方向。
实用新型内容
针对上述存在的问题,本实用新型公开了一种实现伺服电控模拟量输入的电路,主要用于热地式电控的模拟量输入,该电路无需使用额外的线性光耦或隔离运算放大器,仅需普通、廉价的光耦即可实现模拟量的线性变化输入,并且实现低成本目的。
为达到上述目的,本实用新型采取如下具体技术方案:
一种实现伺服电控模拟量输入的电路,其中,应用于工业伺服缝纫机的热地式电控中以实现模拟量输入,所述电路包括:
光电耦合器、模拟量输入端和主控制器;
所述光电耦合器包括第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚,且所述第一引脚与第一电源连接,所述第二引脚通过第一电阻与所述模拟量输入端连接,所述第三引脚接地,所述第四引脚通过第三电阻与所述主控制器连接。
较佳的,上述的电路,其中,所述模拟量输入端为机头传感器。
较佳的,上述的电路,其中,所述机头传感器设置于所述工业伺服缝纫机的机头上。
较佳的,上述的电路,其中,所述光电耦合器的第四引脚与所述第三电阻之间具有公共节点B1,所述公共节点B1通过一第二电阻连接第二电源。
较佳的,上述的电路,其中,所述第二电源的供电电压为+5V。
较佳的,上述的电路,其中,所述光电耦合器的工作状态处于非饱和区域。
上述技术方案具有如下有点或者有益效果:
本实用新型公开了一种实现伺服电控模拟量输入的电路,主要用于热地式电控的模拟量输入,通过使用普通、廉价的光耦代替较为昂贵的线性光耦,并通过各种参数设置实现模拟量输入端的模拟量输入,其电路结构简单,实现成本较低。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图,重点在于示出本实用新型的主旨。
图1是本实用新型中实现伺服电控模拟量输入的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明,但不作为本实用新型的限定。
为避免使用多路线性光耦和运算放大器的新型电路系统方案以解决模拟量输入问题,本实用新型提供了一种实现伺服电控模拟量输 入的电路,应用于工业伺服缝纫机的热地式电控中以实现模拟量输入,通过使用普通、廉价的光耦代替较为昂贵的线性光耦,并通过各种参数设置实现机头传感器的模拟量输入。
具体的,如图1所示的电路示意图,该电路主要包括有光电耦合器、模拟量输入端和主控制器。
在本实用新型的实施例中,该光电耦合器(即光耦)U1在性能和价格上均落后于传统的线性光耦,其以光进行传输电信号,对输入和输出信号具有良好的隔离作用。光电耦合器一般由发光二极管和光敏三极管构成,如图1所示。
在本是实用新型的实施例中,光电耦合器具有四个引脚(如图1所示的1、2、3、4引脚)对应包括第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚。
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