[实用新型]一种锂电池自动贴窄胶机

权利要求书

1.一种锂电池自动贴窄胶机，包括设于机架上的工作台，其特征在于：在所述工作台上设置有上料输送组件、电芯搬运组件、贴窄胶组件以及下料输送组件，所述上料输送主要完成电芯的自动上料，所述电芯搬运组件主要完成电芯在贴窄胶组件之间的搬运，所述贴窄胶组件主要完成电芯的两侧及底部的自动贴窄胶功能，所述下料输送组件主要完成电芯的自动下料。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动贴窄胶机，其特征在于：所述上料输送组件主要由上料机械手、电芯定位组件、第一升降组件组成；所述上料机械手抓取电芯后移动至所述电芯定位组件确定的水平位置，接着通过所述第一升降组件调节所述上料机械手的高度至所述电芯定位组件确定的垂直位置，然后将所述电芯放到所述电芯搬运组件上。

3.根据权利要求1所述的锂电池自动贴窄胶机，其特征在于：所述电芯搬运组件主要由第一滑动支撑平台、第一夹具开壳组件、电池顶升搬运组件、夹具装配体、第二滑动支撑平台以及第二夹具开壳组件组成；所述第一滑动支撑平台用于接纳上料输送组件传送来的电芯，然后移动到所述电池顶升搬运组件一端的上方；所述第一夹具开壳组件用于打开装配在所述电芯的夹具，使所述电芯落到电池顶升搬运组件上；所述电池顶升搬运组件用于将所述电芯传送到贴窄胶组件的工位，然后再将贴好窄胶的电芯传送到夹具装配体处；所述夹具装配体用于为所述贴好窄胶的电芯组装上夹具，然后所述电池顶升搬运组件撤回；所述第二滑动支撑平台移动到所述夹具装配体处，用于接纳已组配好夹具的电芯，然后撤回到下料输送组件下方；所述第二夹具开壳组件用于打开组配在所述贴好窄胶的电芯上的夹具，等待下料输送组件取走电芯。

4.根据权利要求3所述的锂电池自动贴窄胶机，其特征在于：所述电芯搬运组件还包括夹具输送带组件，所述夹具输送带组件用于将夹具从第一滑动支撑平台传送到夹具装配体，再从第二滑动支撑平台将夹具传送出所述锂电池自动贴窄胶机。

5.根据权利要求4所述的锂电池自动贴窄胶机，其特征在于：所述夹具输送带组件位于机架上的工作台下方。

6.根据权利要求1所述的锂电池自动贴窄胶机，其特征在于：所述贴窄胶组件主要由三个贴窄胶组件组成，其中一个贴窄胶组件完成电芯底部的贴窄胶功能，另外两个贴窄胶组件完成电芯两侧的贴窄胶功能。

7.根据权利要求1所述的锂电池自动贴窄胶机，其特征在于：所述下料输送组件主要由下料机械手和第二升降组件组成，所述第二升降组件可以控制所述下料机械手的上下移动，所述下料机械手可从电芯搬运组件上抓取贴好窄胶的电芯，然后将所述贴好窄胶的电芯传送出所述锂电池自动贴窄胶机。