[实用新型]一种建筑工地智能搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运车，具体为一种建筑工地智能搬运车。

背景技术

当前，我国已进入城镇化快速发展阶段，中国工程院院士、清华大学建筑学院副院长江忆表示，考虑到未来中国人口增长、城市化率提高与土地资源状况，人均建筑面积应控制在40平方米左右，2000年到2010年，建筑面积从277亿平方米增长到453亿平方米。最近前1-5月房屋施工面积377516万平方米同比增长32.4％，以10万平方米使用一台智能运输车，则需要377516/10＝37751.6台，以每台预售价5万，则其市值在20～30亿元人民币，同时该市场需求将在较短时间内呈直线上升趋势，5年后逐步趋向稳定，可以预测，未来的几年，正因为巨大的经济和社会效益，智能运输车应用将在中国最富前景的行业之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工地智能搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种建筑工地智能搬运车，包括用于载货的载货箱体，所述载货箱体内设有机器手基座，机器手基座的上端通过机器手关节连接机器手，因此机器手可以大角度的旋转；所述机器手的末端设有吸盘嘴，通过吸盘嘴吸住砖头或者其他建材；所述载货箱体的下端设有椭圆形的底盘，所述底盘的四周设有四个驱动轮，通过驱动轮的转动，从而使整个车体运动；所述驱动轮的外侧均设有RFID定位装置，通过RFID定位装置使得车体在运动的过程中时候保证不偏离预定的运动轨迹；所述底盘上设有四个电池和空气压缩机，通过电池为车体的运动提供动力；所述空气压缩机连接机器手，通过空气压缩机运作使得吸盘嘴处产生负压，从而吸住砖头或者其他建材；底盘的前后端设有测距传感器和人体探测传感器，通过测距传感器和人体探测传感器获取前方障碍物的矩形信息，实现防撞功能，保证人员 安全，所述底盘底部的前后端均设有磁性引导装置，通过磁性引导装置使得车体朝指定的方向运动。

进一步的，所述底盘上设有电机启动器和电路板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以完成建材的自动装卸，同时自动引导行驶，行驶过程中具有防止偏移的功能，同时具有防撞的功能，因此安全性较高，同时自动化较高，因此适合大面积的推广，具有很好的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型一种建筑工地智能搬运车的结构示意图。

图中：1-载货箱体、2-机器手基座、3-机器手关节、4-吸盘嘴、5-底盘、6-电机启动器、7-RFID定位装置、8-磁性引导装置、9-空气压缩机、10-测距传感器、11-人体探测传感器、12-驱动轮、13-电池、14-电路板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种建筑工地智能搬运车，包括用于载货的载货箱体1，所述载货箱体1内设有机器手基座2，机器手基座2的上端通过机器手关节3连接机器手，因此机器手可以大角度的旋转；所述机器手的末端设有吸盘嘴4，通过吸盘嘴4吸住砖头或者其他建材。

所述载货箱体1的下端设有椭圆形的底盘5，所述底盘5的四周设有四个驱动轮12，通过驱动轮12的转动，从而使整个车体运动；所述驱动轮12的外侧均设有RFID定位装置7，通过RFID定位装置7使得车体在运动的过程中时候保证不偏离预定的运动轨迹；所述底盘5上设有四个电池13和空气压缩机9，通过电池13为车体的运动提供动力；所述空气压缩机9连接机器手，通过空气压缩机9运作使得吸盘嘴4处产生负压，从而吸住砖头或者其他建材；底盘5的前后端设有测距传感器10和人体探测传感器11，通过测距传感器10和人体探测传感器11获取前方障碍物的矩形信息，实现防撞功能，保证人员安全；

所述底盘5底部的前后端均设有磁性引导装置8，通过磁性引导装置8使得车体朝指 定的方向运动；所述底盘5上设有电机启动器6和电路板14。

本实用新型的工作原理是：通过磁性引导装置8使得车体朝指定的方向运动，通过RFID定位装置7使得车体在运动的过程中时候保证不偏离预定的运动轨迹，通过测距传感器10和人体探测传感器11获取前方障碍物的矩形信息，实现防撞功能，保证人员安全，通过空气压缩机9运作使得吸盘嘴4处产生负压，从而吸住砖头或者其他建材。