[实用新型]悬挂式六自由度动感平台有效
| 申请号： | 201520095456.0 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN204428844U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 吴琴 | 申请（专利权）人： | 深圳鹰飞乐文化旅游科技有限公司 |
| 主分类号： | A63J25/00 | 分类号： | A63J25/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张志醒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬挂 自由度 动感 平台 | ||
1.一种悬挂式六自由度动感平台，其特征在于，包括：
平台；
固定架，所述固定架与所述平台之间设有用于驱动所述平台相对于固定架运动的驱动机构；所述驱动机构包括第一伸缩缸、第二伸缩缸及第三伸缩缸；
其中，所述第一伸缩缸横向设置在所述固定架与平台之间以驱动所述平台沿X轴方向运动，所述第二伸缩缸纵向设置于所述固定架与平台之间以驱动所述平台沿Y轴方向运动；所述第三伸缩缸至少有两个，所述至少两个第三伸缩缸竖向设置于所述固定架与平台之间的不同位置，以驱动所述平台沿Z轴升降或摆动。
2.根据权利要求1所述的悬挂式六自由度动感平台，其特征在于，所述第三伸缩缸为四个，四个所述第三伸缩缸对应位于所述平台的四个边角位置。
3.根据权利要求2所述的悬挂式六自由度动感平台，其特征在于，所述固定架包括底座及一一对应设置于所述底座四个边角位置的四个支撑架；
每个所述支撑架上竖向设有一所述第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的活塞杆与所述支撑架通过一十字轴连接，所述第三伸缩缸的缸筒底部与所述平台的边角位置铰接。
4.根据权利要求3所述的悬挂式六自由度动感平台，其特征在于，所述平台包括平台架及固定安装于所述平台架上的载板。
5.根据权利要求4所述的悬挂式六自由度动感平台，其特征在于，所述第一伸缩缸横向固定安装于所述平台架底部，且所述第一伸缩缸的活塞杆伸出后与所述底座顶压而推动所述平台架沿X轴方向运动；所述第二伸缩缸纵向固定安装于所述平台架底部，且所述第二伸缩缸的活塞杆伸出后与所述底座顶压而推动所述平台架沿Y轴方向运动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的悬挂式六自由度动感平台，其特征在于，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸及第三伸缩缸为气缸、油缸或电动缸。
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