[实用新型]柔性电路板的上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床设备领域，尤其涉及柔性电路板的上下料装置。

背景技术

现有柔性电路板裁切冲压设备中，柔性电路板的上下料装置的原有装置位于裁切冲压冲床正前方，机械手在人头部前方与冲床中间，调机和更换冲床模具时空间狭窄，耗时长，效率较低，此外现有技术中柔性电路板的上下料装置的导柱设置不合理，冲压精度得不到保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种有效保证冲压精度、调机效率更高的柔性电路板的上下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种柔性电路板的上下料装置，用于安装于冲床的一侧，包括机械手机构及与机械手机构对应设置的料盘机构；

所述料盘机构包括第一机架、设置在第一机架上的升降机构及设置在升降机构上方的料盘，所述料盘包括底座及设置在底座上方的升料平台；

所述升降机构包括穿过所述底座的升降导轨、设置在升降导轨上端的平台本体、设置在升降导轨底端的升降电机及设置在平台本体与底座之间的导柱，所述平台本体与所述升料平台相连接。

进一步地，所述机械手机构包括第二机架、设置在第二机架上的水平导轨、滑动设置在水平导轨上的支架及设置在支架一侧的机械手本体；

所述机械手本体包括设置在支架上的可升降的支撑臂、用于驱动所述支撑臂上下动作的第一驱动机构及设置在支撑臂另一端的吸盘，所述吸盘与所述升料平台相适配。

进一步地，所述料盘还包括设置在底座上的定位针座、设置在定位针座上的定位针及用于控制料盘位置的微调模块。

本实用新型的有益效果在于：该结构中导轨穿过底座使得平台本体可相对底座上下动作，在平台本体与底座之间设置导柱，平台本体在驱动电机的作用下运动时可以通过导柱进行准确冲压定位，提高精度；另外，该结构中冲床右方和上方空间得到释放，调机和更换冲床模具空间变大，有效提高了调机效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的柔性电路板的上下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的柔性电路板的上下料装置的机械手机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的柔性电路板的上下料装置的机械手的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的柔性电路板的上下料装置的料盘机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的柔性电路板的上下料装置的升降机构的结构示意图。

标号说明：

1、冲床；2、机械手机构；21、第二机架；22、水平导轨；23、支架；24、支撑臂；25、第一驱动机构；26、吸盘；27、机械手本体；3、料盘机构；31、第一机架；32、升降机构；33、料盘；34、底座；35、升料平台；36、升降导轨；37、平台本体；38、升降电机；39、导柱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：该结构中在平台本体37与底座34之间设置导柱39，平台本体37在驱动电机的作用下动作通过导柱39进行准确冲压定位，提高精度，此外冲床1右方和上方空间得到释放，有效提高了调机效率

请参阅图1、图4及图5，本实施例柔性电路板的上下料装置，用于安装于冲床1的一侧，包括机械手机构2及与机械手机构2对应设置的料盘机构3；

所述料盘机构3包括第一机架31、设置在第一机架31上的升降机构32及设置在升降机构32上方的料盘33，所述料盘33包括底座34及设置在底座34上方的升料平台35；

所述升降机构32包括穿过所述底座34的升降导轨36、设置在升降导轨36上端的平台本体37、设置在升降导轨36底端的升降电机38及设置在平台本体37与底座34之间的导柱39，所述平台本体37与所述升料平台35相连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：该结构中升降导轨36穿过底座34使得平台本体37可相对底座34上下动作，在平台本体37与底座34之间设置导柱39，平台本体37在驱动电机的作用下运动时可以通过导柱39进行准确冲压定位，提高精度；另外，该结构中冲床1右方和上方空间得到释放，调机和更换冲床1模具空间变大，有效提高了调机效率。

进一步地，参阅图2及图3，所述机械手机构2包括第二机架21、设置在第二机架21上的水平导轨22、滑动设置在水平导轨22上的支架23及设置在支架23一侧的机械手本体27；