[实用新型]一种电池电芯全自动包胶机

权利要求书

1.一种电池电芯全自动包胶机，包括机架上的工作台，其特征在于：在工作台上设置有上料传输组件、走料组件、包胶组件、电芯测试组件以及下料切换平台，其中所述上料传输组件用于自动获取待包胶的电芯并将所述电芯放到走料组件上，所述走料组件用于自动将电芯传送到各包胶组件的工位；所述包胶组件用于自动完成电芯表面的包胶功能，然后再通过所述走料组件自动将所述包好胶的电芯传送到电芯测试组件的前方，所述电芯测试组件自动对包好胶的电芯进行测试，并将测试合格的电芯放到下料切换平台上。

2.根据权利要求1所述的电池电芯全自动包胶机，其特征在于：所述走料组件为走料机械手，在所述走料机械手上设置有托板，所述托板用于放置电芯，所述走料机械手配合托板可实现电芯的盛取功能和电芯在包胶组件中的转移功能。

3.根据权利要求1所述的电池电芯全自动包胶机，其特征在于：所述包胶组件主要由备胶组件、电芯托板调节组件、贴胶机构组成，所述备胶组件用于准备、剪切所要使用的胶带，所述电芯托板调节组件用于调节电芯的位置和方向，所述贴胶机构用于给电芯的表面贴上备胶组件准备好的胶带。

4.根据权利要求3所述的电池电芯全自动包胶机，其特征在于：所述包胶组件为三个，其中两个用于从两侧边给电芯粘贴U型或L型宽胶带，第三个用于从底部给电芯贴上宽胶带，从而使电芯除了极耳一端其余五个表面均被绝缘性胶带包围。

5.根据权利要求4所述的电池电芯全自动包胶机，其特征在于：在三个包胶组件之间还设置有压紧组件，所述压紧组件用于将从侧边贴上的宽胶带压平压实。

6.根据权利要求1所述的电池电芯全自动包胶机，其特征在于：所述电芯测试组件包括转移机械手、称重电子称组件、称重不合格品输送带、测厚组件、测厚不合格品输送带，所述转移机械手用于将电芯从走料组件中转移到称重电子称组件或测厚组件中，所述称重电子称组件用于称量电芯的重量并判断电芯重量是否合格，当电芯重量合格时，所述转移机械手将电芯从称重电子称组件转移到测厚组件中，当电芯重量不合格时，所述转移机械手将电芯从称重电子称组件转移到称重不合格品输送带上，所述称重不合格品输送带用于将重量不合格的电芯运送出所述电池电芯全自动包胶机中，所述测厚组件用于测量电芯的厚度并判断电芯厚度是否合格，当电芯厚度合格时，所述转移机械手将电芯从测厚组件转移到下料切换平台上，当电芯厚度不合格时，所述转移机械手将电芯从测厚组件转移到测厚不合格品输送带上。