[实用新型]工程车辆变向行驶全景可视及防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，特别是涉及一种工程车辆变向行驶全景可视及防撞系统。

背景技术

工程车辆包括装载机、推土机、压路机、挖掘机和矿用自卸汽车等具有工作装置的非道路车辆，用于矿山开采、能源开发、农田水利建设、公路和铁路修建及城市建设等领域。其车体庞大，工作环境复杂，视觉盲区范围较大，倒车及转向行驶时因司机不能准确掌握车辆周围信息常导致事故的发生。现有的工程车辆没有全景可视及防撞系统，使得司机在倒车过程中，需要频繁四处观察及安排专人车下引导，影响车辆的作业效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工程车辆变向行驶全景可视及防撞系统，通过车载显示器使工程车辆驾驶员准确掌握在倒车或转向行驶时车辆四周全景信息，当车辆和周围障碍有碰撞风险时，蜂鸣报警，提高工程车辆变向行驶的安全性。

本实用新型是由车载显示器、总线、中控盒、四个超声波探头和四个摄像头组成，四个超声波探头与中控盒电连接，中控盒通过总线与车载显示器电连接，四个摄像头通过总线与车载显示器电连接。四个超声波探头安装在工程车辆四周，超声波探头距地面高度70~120cm。四个摄像头安装在工程车辆司机室顶板前、后、左、右四个方位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型解除了驾驶员在转向行驶、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，帮助驾驶员扫除了视觉盲区和视线模糊的缺陷，避免了与障碍物碰撞的风险，提高了工程车辆驾驶的安全性。

附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型是由车载显示器1、总线2、中控盒3、四个超声波探头4和四个摄像头5组成，四个超声波探头4与中控盒3电连接，中控盒3通过总线2与车载显示器1电连接，四个摄像头5通过总线2与车载显示器1电连接。四个超声波探头4安装在工程车辆四周，超声波探头4距地面高度70~120cm。四个摄像头5安装在工程车辆司机室顶板前、后、左、右四个方位。

本实用新型的工作过程和原理：

本实用新型在工程车辆倒车或转向行驶时，通过车载显示器1观看车辆四周360°全景融合图像信息，了解车辆周边视线盲区，以显示四周障碍物的情况，四个摄像头5提取车辆四周图像信息，四个超声波探头4用于检测与障碍物之间的距离，通信总线2用于实现超声波探头4和车载显示器1的通信，车载显示器1用于通过总线2获得图像及障碍物距离信号，当距离小于设定值时车载显示器1蜂鸣报警。

   工程车辆在倒车或转向行驶时，全景可视及防撞系统工作，启动超声波探头4，超声波探头4探测距离为5米，通过发射和接受反射回探头的超声波探测距工程车辆5米范围内的障碍物，同时将数据传输给超声波探头4的中控盒3，中控盒3将超声波探头4探测的距离信号进行处理，并传输至驾驶室内的车载显示器1，同时提供蜂鸣报警。摄像头5将采集到车身四个方位的视频信息传输至车载显示器1，方便驾驶员随时掌握工程车辆周围处于盲区内障碍物情况，从而可以彻底消除工程车辆在变向行驶过程中存在视觉盲区、视线模糊等缺陷，提高工程车辆驾驶的安全性。