[实用新型]一种锂电池电芯自动组装系统

权利要求书

1.一种锂电池电芯自动组装系统，主要由冷压和hi-pot测试机、焊接机以及人工入壳拉带组成，其特征在于：所述冷压和hi-pot测试机与焊接机之间通过第三机械手实现电芯的转移，所述焊接机与人工入壳拉带之间通过第五上料输送带实现电芯的转移；其中所述冷压和hi-pot测试机用于完成电芯的常温下的冷压工艺以及hi-pot测试功能，所述焊接机用于完成电芯的预焊和盖板焊功能，所述人工入壳拉带用于将电芯拉至各人工工位，由人工完成电芯的合芯以及入壳工艺；由此实现冷压和hi-pot测试工艺、焊接工艺以及电芯入壳工艺的连机操作。

2.根据权利要求1所述的锂电池电芯自动组装系统，其特征在于：在所述冷压和hi-pot测试机前方还设置有第一上料输送带，用于将电芯组装工艺前的电芯自动传送到冷压和hi-pot测试机前端，在所述第一上料输送带与冷压和hi-pot测试机之间设置有第一机械手，所述第一机械手用于将电芯从第一上料输送带转移到所述冷压和hi-pot测试机中的第二上料输送带上。

3.根据权利要求2所述的锂电池电芯自动组装系统，其特征在于：所述第一上料输送带为两条，位于所述第二上料输送带两侧，所述第一机械手对应地为两个，位于所述第一上料输送带和所述第二上料输送带上方。

4.根据权利要求1-3任一项所述的锂电池电芯自动组装系统，其特征在于，所述冷压和hi-pot测试机包括：冷压和hi-pot测试部件，位于冷压和hi-pot测试部件下方的第二上料输送带，位于冷压和hi-pot测试部件一侧的第三上料输送带和第四上料输送带，位于第二上料输送带、第三上料输送带和第四上料输送带上方的第二机械手，所述第二机械手用于实现电芯在第二上料输送带、第三上料输送带和第四上料输送带之间的转移和分类，所述第三上料输送带用于传送经hi-pot测试合格的电芯，所述第四上料输送带用于传送经hi-pot测试不合格的电芯，所述冷压和hi-pot测试部件完成各电芯的常温下的冷压工艺以及hi-pot测试。

5.根据权利要求4所述的锂电池电芯自动组装系统，其特征在于：所述第一上料输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带处于同一水平面上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的锂电池电芯自动组装系统，其特征在于：所述第三机械手为上料机械手。

7.根据权利要求1-3任一项所述的锂电池电芯自动组装系统，其特征在于：所述焊接机包括焊接拉带和焊接部件，所述焊接拉带用于将电芯传送至焊接部件的各工位，所述焊接部件完成各电芯的焊接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的锂电池电芯自动组装系统，其特征在于：所述焊接机末端紧随第五上料输送带，在所述焊接机末端和第五上料输送带上方设置有第四机械手，所述第四机械手为下料机械手，用于将焊接拉带上的电芯转移到第五输送带上。