[实用新型]一种仿生行走装置有效
| 申请号： | 201520092981.7 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN204415559U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 祝志芳 | 申请（专利权）人： | 南昌工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 330000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生行走装置，其特征在于：包括底板、左曲轴、右曲轴、左主脚杆、右主脚杆、左前脚杆、右前脚杆、左后脚杆、右后脚杆、两个左横杆、两个右横杆、竖杆，连杆，所述左右曲轴、竖杆固定设置在底板上，其中左曲轴连接于左主脚杆，所述左主脚杆的上端铰接连杆，所述连杆的另一端铰接所述固定设置在底板上的竖杆，所述左主脚杆的下端与两个左横杆铰接在底板的侧边，所述两个左横杆的另一端分别与左前脚杆和左后脚杆铰接在底板的侧边，所述右曲轴、两个右横杆、右主脚杆铰接，所述右主脚杆铰接于底板右侧边，所述竖杆与右主脚杆通过连杆连接。
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