[实用新型]带视觉辅助的桥吊系统

权利要求书

1.带视觉辅助的桥吊系统，其特征在于：它包括桥吊本体、N轴控制系统、视觉辅助系统、光源和主控系统；所述的视觉辅助系统包括可见光传感器、热成像传感器和可变焦摄像头；可见光传感器和热成像传感器合为一对后设置在桥吊本体的附近；所述的可变焦摄像头设置在桥吊本体的桥吊夹爪的内侧凹槽中；每个固定为一对的可见光传感器和热成像传感器上和每个可变焦摄像头上皆设置有独立的光源；所述的主控系统包括图像识别模块、图像定位模块、图像测量模块、图像合成模块、图像处理模块；所述的视觉辅助系统与主控系统的图像数据输入端连接；所述的主控系统的图像数据输入端分别与图像识别模块、图像定位模块、图像测量模块的输入端连接；所述的图像识别模块、图像定位模块、图像测量模块的输出端与图像合成模块的输入端连接；所述的图像合成模块的输出端与图像处理模块的输入端连接；所述的图像处理模块的输出端连接N轴控制系统；所述的N轴控制系统的指令输出端连接桥吊本体的伺服电机；所述的主控系统还包括检测及报警模块与图像处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的带视觉辅助的桥吊系统，其特征在于：所述的桥吊本体的桥吊夹爪在集装箱上的相对位置的固定槽上设置有用于配合可变焦摄像头的准星的校准线。

3.根据权利要求1所述的带视觉辅助的桥吊系统，其特征在于：所述的N轴控制系统上还设置有显示带距离差的实景的控制显示窗和用于切换自动操作和手动操作的控制面板。

4.根据权利要求1所述的带视觉辅助的桥吊系统，其特征在于：所述的图像处理模块和检测及报警模块的数据输出端与互联网连接；所述的互联网连通监控中心的显示设备和数据储存设备。