[实用新型]新型码垛机器人输送系统有效
| 申请号： | 201520091551.3 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN204489369U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨天海;陈燕波 | 申请（专利权）人： | 常州创盛自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/24 | 分类号： | B65B61/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213126 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 码垛 机器人 输送 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型码垛机器人输送系统，包括整形机，其特征在于，所述整形机包括机架和设置在机架上的整形机构，所述整形机构包括转轴、两个转盘和若干沿转轴的轴线周向均匀设置的圆柱，两个转盘平行设置在转轴的两端，所述转轴穿过两个转盘的中心且转轴与转盘垂直，各圆柱均与转轴平行且各圆柱均设置在两个转盘之间，圆柱的两端分别与转盘的盘面固定连接，各圆柱的外周上均套设有截面为正方形的方辊，所述方辊与其相对应的圆柱之间通过轴承连接，所述轴承的内圈套设在圆柱上，所述轴承的外圈与方辊固定连接。
2.如权利要求1所述的新型码垛机器人输送系统，其特征在于，所述方辊的正方形截面的四个角上设有倒圆角。
3.如权利要求1所述的新型码垛机器人输送系统，其特征在于，相邻的两根圆柱的轴线之间的距离大于方辊的正方形截面的边长的1.5倍。
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