[实用新型]一种罐体码垛机

权利要求书

1.一种罐体码垛机，其特征在于，所述罐体码垛机包括罐体送料机构、罐体排码推料机构、罐体堆垛机构、罐体码垛输出平台和机架；

所述罐体送料机构包括送料电机、送料链传动机构和链板，所述送料电机通过送料链传动机构带动链板逆时针循环运转，罐体置于链板上方由链板输送；

所述罐体排码推料机构包括排码电机、排码链传动机构、罐体限位机构、排码推料机构和罐体卡位机构，所述排码电机通过排码链传动机构带动罐体限位机构和排码推料机构同步往复直线运动，所述罐体卡位机构固定在所述机架上；

所述罐体堆垛机构包括堆垛电机、堆垛链传动机构、堆垛升降支撑和堆垛底座，所述堆垛电机通过堆垛链传动机构带动堆垛升降支撑上下运动，所述堆垛升降支撑位于所述堆垛底座两侧，所述堆垛电机与所述堆垛底座均位于所述罐体堆垛机构底部；

所述罐体码垛输出平台包括三个分别位于两边和中间的双排链组件；

所述罐体排码推料机构位于所述罐体送料机构的上方，所述罐体堆垛机构位于所述罐体排码推料机构的下方，所述罐体码垛输出平台位于罐体堆垛机构底部右边。

2.根据权利要求1所述的罐体码垛机，其特征在于，所述罐体限位机构包括左挡板、前挡板和后挡板。

3.根据权利要求1所述的罐体码垛机，其特征在于，所述排码推料机构包括推料气缸和推料杆，所述推料杆连接在推料气缸活塞杆头部。

4.根据权利要求1所述的罐体码垛机，其特征在于，所述罐体卡位机构包括卡位气缸和卡位杆，所述卡位杆连接在卡位气缸活塞杆头部。

5.根据权利要求1所述的罐体码垛机，其特征在于，所述堆垛升降支撑包括左右对称分布的两个升降板和四个升降支板，所述升降支板通过螺钉固定在所述升降板上。

6.根据权利要求1所述的罐体码垛机，其特征在于，所述堆垛底座包括底座电机、减速器、底座链传动机构、滚筒和底座链传动支撑，所述底座电机经过减速器和底座链传动机构带动滚筒转动，所述滚筒位于堆垛底座中间，所述底座链传动支撑位于堆垛底座前后两侧。