[实用新型]一种自动夹持装置有效
| 申请号： | 201520091183.2 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204508201U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李玉华 | 申请（专利权）人： | 天津市奥恒机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 夹持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动夹持装置，其特征在于：包括机台，夹持支架，夹爪，横向滑轨，控制机构和动力机构，所述机台上表面设置有控制按钮，机台内部安装有控制机构和驱动机构；所述横向滑轨固定在机台底部，横向滑轨上设置有夹持支架，夹持支架在动力机构的驱动下沿横向滑轨水平移动；所述夹持支架设置有滑动组件，夹持支架通过滑动组件纵向移动，夹持支架上端两侧各设置有一对夹爪，所述夹爪前端设置有真空吸盘，夹爪连接真空系统。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述夹持支架有两组，分别为夹持支架Ⅰ和夹持支架Ⅱ，两组夹持支架处于同一水平面且互相平行。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述夹持支架上端还设置有导向定位装置。
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