[实用新型]独立式多机多工位搬送机械手有效
| 申请号： | 201520089486.0 | 申请日： | 2015-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN204430046U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 古可宏;程培洋;黄庆尧 | 申请（专利权）人： | 广州科敏达工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 511442 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立式 多机多工位搬送 机械手 | ||
1.一种独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于,包括：水平调整定位基座、立式机箱和产品中置接料机构，所述的产品中置接料机构和立式机箱呈前后设置并且均安装在水平调整定位基座的上侧，所述立式机箱的前侧安装有呈上下布置的上下移动机构和第一驱动机构，所述上下移动机构上安装有可上下移动的水平安装座，所述第一驱动机构联动水平安装座，所述水平安装座上安装有第二驱动机构和水平移动机构，所述水平移动机构上安装有两个可水平移动的机械夹手，所述第二驱动机构联动该两个机械夹手，所述的两个机械夹手沿水平安装座以及产品中置接料机构的竖向中心线对称设置且该两个机械夹手的移动方向一致。
2.如权利要求1所述的独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于：所述上下移动机构为包括竖直导轨和与竖直导轨配合的两个第一滑块，所述水平安装座固定在该两个第一滑块上；所述水平移动机构包括水平导轨和与水平导轨配合的两个第二滑块，所述的两个机械夹手分别安装在相应的第二滑块上。
3.如权利要求2所述的独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于：所述机械夹手为气动夹手，所述气动夹手连接至气动控制装置。
4.如权利要求3所述的独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于：所述第一驱动机构是竖直布置的气缸，所述气缸上端的推杆连接至水平安装座；所述第二驱动机构包括伺服电机和传动机构，所述伺服电机通过传动机构联动所述的两个机械夹手。
5.如权利要求4所述的独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于：所述产品中置接料机构上安装有控制箱，所述的气缸、伺服电机以及气动控制装置均连接至控制箱。
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