[实用新型]一种双立柱堆垛机载货台的导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流自动化机械领域的堆垛机，尤其涉及一种堆垛机载货台的导向装置。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

现有的堆垛机载货台在升降导轨上作垂直升降移动，需要设置导向装置来限制载货台在水平横向、水平纵向的晃动。现有的堆垛机载货台的导向装置包括：沿升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导向轮组和下部的下导向轮组，所述上导向轮组和下导向轮组各自独立地包括：滚动面与升降导轨的外侧面基本上抵靠的水平横向导轮，以及滚动面与升降导轨顶面基板上抵靠的水平纵向导轮。

现有的水平横向导轮往往需要单独设置，尺寸与水平纵向导轮基本相同，如专利号为CN高速堆垛机中的载货台，包括两个载货台立柱和载货台下梁，其特征在于两个载货台立柱和载货台下梁用螺栓连接，每个载货台立柱上安装四个套，偏心轴一端制出外螺纹，将偏心轴装在套内，用大螺母固定，偏心轴的另一端安装轴承和起升侧导胶轮。起升侧导胶轮安装在轴承上，轴承安装在偏心轴上，通过调整偏心轴实现了调整起升侧导胶轮与立柱导轨之间的间隙，减少起升侧导胶轮的磨损。

而双立柱堆垛机的载货台是由连接于两立柱上的两条钢丝绳带动升降的，所以安装堆垛机时，载货台在横向上的水平是通过调整两条钢丝绳的长度来控制的，所以载货台的水平横向导轮基本不受力。单独设计横向导向轮不仅结构复杂，成本高，并且与水平纵向导轮配合度要求高，焊接精度要求高，并且即使采用如此复杂、昂贵的结构工艺但是还是存在晃动问题突出，噪音大的问题，并且安装维修很不方便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种安装维修方便，结构简单，成本低，晃动和噪音小的一种双立柱堆垛机载货台的导向装置。

包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括能沿着“U型”导轨5下底面上下滚动的纵向导向轮7以及导轮座8，所述纵向导向轮7安装在导轮座8前端，导轮座8后端与载货台1固定连接，所述导轮座8前端侧面连接有与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6，滚动部件6与导轮座8之间用弹性部件10连接，连接后不受压力状态下上导轮3或者下导轮4的水平横向长度大于导轨5的水平横向长度。

优选地，所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14外面。

优选地，所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14外面。

进一步优选地，所述滚动部件6包括导轮轴11，导轮12，连杆13，所述连杆13一端连接导轮座8外侧，另一端连接导轮轴11，导轮在导轮轴11上转动从而在“U型”的内侧面上滚动。

非限制性的，导轮座8外侧固定连接连接架17，所述连接架17上设有至少两个保持架14，每个保持架14内设有滚珠15或者滚针16，所述滚珠15或者滚针16的一部分露在保持架14外面。

优选地，连接架17为长方体形状的钢条，长方体的一个面与导轮座8固定连接，与之相对的另一个面上固定连接数个保持架14。

进一步，所述连接架17为“T型”的钢条，所述“T型”最下端固定连接导轮座8外侧，所述“T型”上端横线两端固定连接横向的导轮。

更进一步，所述连接架17与导轮座8之间用弹性部件10连接，加入弹性部件10后上导轮3或者下导轮4的水平横向与导轨5的水平横向过盈配合。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型无需设置水平横向导轮，结构简单，成本低，能有效减小晃动，降低了噪音，

2、滚动部件与导轮座之间用弹性部件连接一方面使得只需压缩弹性部件很容易将载货台安放到导轨内，安装维修方便。另一方面增加了弹性部件使得上导轮与下导轮在导轨内能够与“U型”导轨的内侧面抵靠的更紧密，使得载货台晃动的更小，从而更加稳定，噪音更小。

3、滚动部件采用滚珠或者滚针的结构，结构简单，成本低。