[实用新型]一种5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备

权利要求书

1.一种5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备，其特征在于，包括：焊头定位柱(101)、固定支架(102)和焊接执行单元(103)；其中，所述焊头定位柱(101)的中心轴与待焊接法兰盘的中心轴同轴；所述焊接执行单元(103)通过所述固定支架(102)与所述焊头定位柱(101)连接，可在所述焊头定位柱(101)的自旋驱动下，以待焊接法兰盘的中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，进一步包括：水平运动电机(201)、水平运动电缸(202)、竖直运动电机(203)和竖直运动电缸(204)；

所述水平运动电缸(202)通过所述固定支架(102)与所述焊头定位柱(101)连接；所述水平运动电机(201)驱动所述水平运动电缸(202)的滑块相对所述焊头定位柱(101)进行接近或远离的运动；所述水平运动电缸(202)的滑块上安装所述竖直运动电缸(204)；所述竖直运动电机(203)驱动所述竖直运动电缸(204)的滑块进行竖直运动；所述焊接执行单元(103)固定安装于所述竖直运动电缸(204)的滑块上；或，

所述竖直运动电缸(204)通过所述固定支架(102)与所述焊头定位柱(101)连接；所述竖直运动电机(203)驱动所述竖直运动电缸(204)的滑块进行竖直运动；所述竖直运动电缸(204)的滑块上安装所述水平运动电缸(202)；所述水平运动电机(201)驱动所述水平运动电缸(202)的滑块相对所述焊头定位柱(101)进行接近或远离的运动；所述焊接执行单元(103)固定安装于所述水平运动电缸(202)的滑块上。

3.根据权利要求1或2所述的装备，其特征在于，进一步包括：Y向微调安装板(301)、至少一个Y向微调导轨(302)、至少一个Y向微调滑块、自旋电机(303)和焊头座(304)；其中，所述自旋电机(303)和焊头定位柱(101)安装于所述焊头座(304)上；所述Y向微调安装板(301)上设有所述至少一个Y向微调导轨(302)；所述焊头座(304)可随所述Y向微调滑块在所述Y向微调导轨(302)上做Y向直线运动；

Z向微调安装板(306)、至少一个Z向微调导轨(307)和至少一个Z向微调滑块；所述Z向微调安装板(306)上设有所述至少一个Z向微调导轨(307)；所述Y向微调安装板(301)随所述Z向微调滑块在所述Z向微调导轨(307)上做Z向直线运动；或，

X向微调安装板(309)、至少一个X向微调导轨(310)和至少一个X向微调滑块；所述X向微调安装板(309)上设有所述至少一个X向微调导轨(310)；所述Z向微调安装板(306)随所述X向微调滑块在所述X向微调导轨(310)上做X向直线运动。

4.根据权利要求3所述的装备，其特征在于，所述焊头座(304)的X向和/或Y向通过带有导向柱的扭簧(305)与Y向微调安装板(301)连接。

5.根据权利要求3所述的装备，其特征在于，进一步包括：双作用气缸(308)；所述双作用气缸(308)的缸体固连在所述Z向微调安装板(306)上，双作用气缸(308)的活塞杆铰接在所述Y向微调安装板(301)上；和/或，

X向微调电机(311)、丝杠(312)和丝杠螺母(313)；所述X向微调电机(311)安装在所述X向微调安装板(309)；所述丝杠螺母(313)安装在所述Z向微调安装板(306)上；所述X向微调电机(311)驱动所述丝杠(312)旋转，从而带动所述Z向微调安装板(306)做X向直线运动。

6.根据权利要求1或2所述的装备，其特征在于，进一步包括：至少一个装卡机构；其中，所述至少一个装卡机构包括：模胎(401)、瓜瓣压板(402)、法兰压板(403)、法兰定位柱(404)、多个瓜瓣压板安装柱(405)和压紧螺母(406)；

其中，所述模胎(401)的外表面与待焊接瓜瓣的内表面球面半径一致；所述瓜瓣压板(402)的内表面与待焊接瓜瓣的外表面球面半径一致；所述瓜瓣压板(402)通过所述多个瓜瓣压板安装柱(405)将待焊接瓜瓣压紧在所述模胎(401)上；所述法兰定位柱(404)的中心轴与待焊接法兰的中心轴同轴；所述法兰压板(403)呈环状，套装在所述法兰定位柱(404)上，下表面与待焊接法兰的上表面贴合；所述法兰压板(403)通过所述压紧螺母(406)将待焊接法兰压紧在模胎(401)上。