[实用新型]步进电机式数控多路阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控多路阀，具体是一种步进电机式数控多路阀，属于多路阀技术领域。

背景技术

现有的电液比例多路阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此应用领域日益拓宽。

但现有的电液比例多路阀对油品的要求高，内部结构复杂，包含敏感和精密部件，加工难度高，价格高。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种步进电机式数控多路阀，能够根据实际情况变化自动控制阀开口方向、开口量，从而实现一系列连续可控的随动变化的动作。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种步进电机式数控多路阀，包括壳体，位于壳体外的多路阀，以及位于壳体内的步进电机，还包括步进电机上带有丝杠，丝杠安装有丝杠螺母，与多路阀相连的推杆；所述推杆上设有导向通槽，所述丝杠螺母上设有销，销的一端穿过导向通槽，且与导向通槽槽形宽度尺寸相配合。

进一步地，销一端设有外形尺寸与导向通槽宽度尺寸相配合的轴承。

进一步地，还包括一端安装在壳体上的导向杆，以及安装在丝杠螺母上用于和导向杆连接的直线轴承，所述导向杆与丝杠平行设置。

进一步地，所述丝杠与步进电机的输出轴同轴向设置。

优选地，丝杠螺母与销为一体结构。

与现有技术相比，本实用新型多路阀的配套装置，是一套由电机控制多路阀开口方向和开口量的装置，具体是通过电机转动角度来控制丝杠螺母行走的距离，从而实现了连续阶跃控制，根据实际情况变化控制阀开口方向、开口量，实现一系列连续自动、可控的随动变化的动作，完成了对多路阀输出压力和流量的控制，省时省力，有效地提高了工作效率。本实用新型结构简单且成本较低，对油品的要求不高，节省使用成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施例结构示意图；

图3为图2的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型第二种实施例结构示意图；

图5为图4的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型一种步进电机式数控多路阀，包括壳体11，位于壳体11外的多路阀1，以及位于壳体11内的步进电机2，所述步进电机2上带有丝杠10，丝杠10安装有丝杠螺母9，与多路阀1相连的推杆6，所述推杆6上设有导向通槽3，所述丝杠螺母9上设有销4，所述销4左端(以图2上方为“左”)沿丝杠10径向方向固定连接于丝杠螺母9，右端(以图2下方为“右”)外形尺寸与导向通槽3槽形宽度尺寸相配合。

如图4和图5所示，作为本实用新型对上述技术方案的改进，所述销4右端设有外形尺寸与导向通槽3宽度尺寸相配合的轴承5，轴承5将推杆6和丝杠螺母9之间的相对滑动摩擦转为滚动摩擦，减少了摩擦力，易于滑动，且进一步延长了零件的使用寿命。另外，推杆6还可以拆卸，并保留了手动操作多路阀的功能。

作为本实用新型对上述技术方案的进一步改进，还包括一端安装在壳体11上的导向杆8，以及安装在丝杠螺母9上用于和导向杆8连接的直线轴承7，所述导向杆8与丝杠10平行设置。此直线轴承7的作用是让丝杠螺母9与导向杆8的滑动摩擦转为滚动摩擦。

作为本实用新型对上述技术方案的进一步改进，所述丝杠10与步进电机2的输出轴同轴向设置，此种结构占用空间小，且便于加工。

作为本实用新型的优选方案，所述丝杠螺母9与销4为一体结构，便于加工，且不易损坏，使用寿命长，当然丝杠螺母9与销4也可以是分开的，通过螺纹等连接方式，连接在一起，但是这种方式，使用一段时间后会出现松动等现象，需要经常查修，且更换不方便。

本实用新型通过控制步进电机2的转动圈数来控制多路阀1阀芯的移动距离，进而控制阀口开启的大小，从而控制流量的大小，具体工作过程如下：

当多路阀1处于关闭状态时，此时推杆6处于竖直状态，开启步进电机2，丝杠10旋转，丝杠螺母9直线运动，丝杠螺母9带动销4移动，进而带动推杆6移动，从而使推杆6带动多路阀1的阀芯移动，多路阀1开启。在需要关闭时，步进电机2反转，丝杠螺母9快速回到初始位置即推杆6处于竖直位置，阀回到中位，多路阀1关闭，从而实现了多路阀1的开和闭。