[实用新型]三轮智能平衡车

说明书

技术领域

 本发明创造涉及一种智能电动平衡车，特别是一种既可以作为独轮平衡车使用也可以作为双轮平衡车使用的三轮智能平衡车。

背景技术

智能电动平衡车是一各通过身体平衡来控制运动的智能产品，站立驾驶，小巧轻便适合穿行于狭窄的区间，重量轻、搬运方便，可以收纳在小车后备箱中，具有能源利用率、充电速度快、节能环保且整车造型美观、操作方便等优点，它既可以作为短途代步的交通工具，缓解城市道路拥挤的状况，也可以作为休闲娱乐的工具，提供多姿多彩的业余生活，对于喜欢生活丰富多彩的朋友来说绝对是一种非常合适的选择，可以给生活添加许多乐趣。

目前的智能电动平衡车可分独轮平衡车和双轮平衡车，利用锂电池作为动力电源，由陀螺仪控制平衡车的前后平衡，由行驶者自己来控制左右平衡，行驶时由行驶者的前后重心位移来控制加速和减速实现运动平衡。独轮平衡车虽然转向灵活方便，在运行方向上有自平衡系统，可因其与地面只有单轮支撑，左右平衡性能差，对初学者来说还是难以掌握，比较适合驾驶技术水平较好的行驶者。双轮平衡车虽然在运行方向上可自平衡系统，在左右方向上双轮支撑地面可以保持平衡，左右平衡性能好，但灵活性上要比独轮平衡车差，比较适合驾驶水平差的初学者。目前还未有既可以适合水平较好的行驶者又可以适合水平较差的初学者的平衡车。为此，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和试制，但至今尚未找到较为合理的解决方法。

发明内容

为克服现有独轮和双轮智能电动平衡车存在的上述问题，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操控性和稳定性好、行驶安全可靠、节能环保、兼具独轮平衡车和双轮平衡车优点的三轮智能平衡车。

本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括壳体、车架、脚踏板、驱动轮、控制器和充电电池，所述的驱动轮包括轮轴、轮毂电机及一个主充气轮胎和二个副充气轮胎，主充气轮胎和二个副充气轮胎共用一个轮毂电机，主充气轮胎设置在轮毂电机的中间，二个副充气轮胎对称设置在主充气轮胎两侧的轮毂电机上，主充气轮胎的外径大于副充气轮胎的外径；主充气轮胎充气、副充气轮胎不充气时作为独轮平衡车使用；主充气轮胎不充气、副充气轮胎充气时作为双轮平衡车使用；主充气轮胎及副充气轮胎都充气时副充气轮胎作为辅助轮使用。

本发明创造的进一步方案，所述的壳体与车架固定连接，轮轴的二端与车架固定连接，左右脚踏板对应铰接在车架的两侧。

本发明创造的进一步方案，所述的控制器和充电电池对应设置在壳体上方两侧的空间内。

本发明创造的进一步方案，所述的主充气轮胎与二个副充气轮胎之间的距离在2-8cm之间。

本发明创造的进一步方案，所述的壳体上设有电源开关和充电接插座。

本发明创造的进一步方案，所述的壳体上设有显示屏，显示屏用来显示电量、低电量报警、行驶距离、行驶速度。

本发明创造的进一步方案，所述壳体的上方设有连为一体方便携带的提手。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果：一是由于在轮毂电机中间安装主充气轮胎、两侧对称安装副充气轮胎的三轮结构，并对三个轮子采用不同的充气方式，即可实现独轮平衡车和双轮平衡车的效果，从而达到一车多用的目的。二是由于本发明创造兼具了独轮平衡车和双轮平衡车的优点，操控性和稳定性更好，使用更加安全可靠。二是由于体积小、携带方便，是目前城市、郊游较理想的短途代步交通工具和休闲娱乐工具。

附图说明

图1为本发明创造立体结构示意图。

图2为本发明创造右视结构示意图。

图3为本发明创造驱动轮的结构示意图。

其中1提手，2显示屏，3电源开关，4控制器，5壳体，6脚踏板，7驱动轮，8充电接插座，9充电电池，10车架，11轮毂电机，12副充气轮胎，13主充气轮胎，14轮轴。

具体实施方式