[实用新型]一种堆垛机载货台的导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流自动化机械领域的堆垛机，尤其涉及一种堆垛机载货台的导向装置。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

现有的堆垛机载货台在升降导轨上作垂直升降移动，需要设置导向装置来限制载货台在水平横向、水平纵向的晃动。现有的堆垛机载货台的导向装置包括：沿升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导向轮组和下部的下导向轮组，所述上导向轮组和下导向轮组各自独立地包括：滚动面与升降导轨的外侧面基本上抵靠的水平横向导轮，以及滚动面与升降导轨顶面基板上抵靠的水平纵向导轮。

现有的水平横向导轮往往需要单独设置，尺寸与水平纵向导轮基本相同，双立柱堆垛机的载货台是由连接于两立柱上的两条钢丝绳带动升降的，所以安装堆垛机时，载货台在横向上的水平是通过调整两条钢丝绳的长度来控制的，所以载货台的水平横向导轮基本不受力。单独设计横向导向轮不仅结构复杂，成本高，并且与水平纵向导轮配合度要求高，焊接精度要求高，并且即使采用如此复杂的结构设计但是还是存在晃动问题突出，噪音大的问题，同时现有的导向装置都是固定不可拆卸的，安装维修十分不便。

发明内容

本实用新型公开了一种安装维修方便，同时稳定性高，成本低的一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括纵向导向轮7，导轮座8，所述导轮座8后端与载货台1固定连接，其特征在于：所述导轮座8前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨5下底面上下滚动。

优选地，所述导轨5为立柱2朝向载货台1一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。

优选地，上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接所述纵向导向轮7外侧的导轮轴11端固定连接滚动部件，所述滚动部件沿着“U型”导轨5内侧面上下滚动。

进一步优选地，所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14与导轮轴11固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14开口外面。

非限制性的，所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14与导轮轴11固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14外面。

优选地，所述上导轮3和下导轮4还包括连接杆18，导轮座8前端固定连接连接杆18，导轮座8前端两侧的连接杆18分别固定连接导轮轴11，每一导轮轴11上设有纵向导向轮7，导轮座前端两侧的连接杆是能伸缩并可拆卸的。

进一步，所述连接杆18包括螺纹轴13，螺纹套12，导轮座8前端固定连接螺纹套12的中部，每一导轮轴11一端连接螺纹轴13，螺纹轴13与螺纹套12配合，两者螺纹连接；或者导轮座8前端固定连接螺纹轴13的中部，每一导轮轴11一端连接螺纹螺纹套12，螺纹轴13与螺纹套12配合，两者螺纹连接。

更进一步地，所述连接杆18包括两段等长的短钢板和一段长度为短钢板两倍的长钢板，每块钢板上设有若干等距的通孔，还包括螺栓，螺帽，导轮座8前端固定连接长钢板的中部，每块短钢板固定连接导轮轴11，短钢板与长钢板用螺栓连接。

优选地，所述连接板8包括一块限位板，所述限位板两侧设有卡爪，所述卡爪能卡合在短钢板或者长钢板上，卡爪能随着钢板轴向前后移动，所述限位板中部开有通孔。

优选地，所述保持架14与导轮座8之间用弹性部件10连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型只设置纵向导向轮，无需设置水平横向导向轮，减少了成本，简化了工艺。

2、因为没有横向导向轮，如果只设置一个纵向导向轮，则该纵向导向轮需要设置足够宽，来保证与导轨下底面充分接触，从而保证稳定性。这样成本很高，并且随着导轨宽度的增加，成本要不断升高。而本实用新型在导轮座前端两侧设置了两个纵向导向轮，这两个纵向导向轮的轮宽可以做的很细，就能保证稳定性。

3、设置了可以活动的连接杆，该连接杆可以拆卸和调整长度，非常方便实现安装和拆卸。