[实用新型]三维向铝液扒渣装置

权利要求书

1.三维向铝液扒渣装置，其特征在于，设有x轴向主机架，在x轴向主机架上通过固定座连接有2条x轴向直线导轨，在每条x轴向直线导轨上滑动连接2个滑块轴承，在x轴向主机架端头固定连接x轴向跟踪电机，在滑块轴承上固定连接有y轴向直线滑轨；在y轴向直线滑轨上滑动连接有y轴向滑动梁，在y轴向滑动梁侧设有齿条，所述的滑块轴承通过连接板固定连接有y轴向滑动梁驱动减速电机，y轴向滑动梁驱动减速电机输出齿轮与齿条啮合；在y轴向直线滑动梁端头连接有z轴升降机构导轨，z轴升降机构导轨内滑动连接有z轴向升降滑动板，z轴向升降滑动板内设z轴向齿条，z轴向升降滑动板还固定连接有刮渣板，刮渣板端头设有扒齿，y轴向直线滑动梁端头内侧还固定连接有与刮渣板位置对应的落渣锤；y轴向直线滑动梁内固定连接升降减速电机，升降减速电机通过加长轴、齿轮与z轴向齿条啮合；在所述的x轴向跟踪电机输出轮通过x轴向跟踪链条与y轴向直线滑轨上的齿轮、设在x轴向主机架的涨紧轮链传动连接；所述的x轴向跟踪电机、y轴向滑动梁驱动减速电机、升降减速电机通过自动化控制系统PLC进行电控。