[实用新型]运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构

说明书

技术领域

本实用新型属于运载火箭地面加注设备技术领域，特别是一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构。

背景技术

美国在运载火箭地面加注系统连接器方面，对快速对接、零秒脱落分离做了深入研究，形成了“箭栖”对接技术，对接及加注过程中活门与连接器均处于相对静止状态，避免了对接和加注过程中由于箭体随风摆动所产生的对中及随动难度，但国内无法避免此难度；同时，对接过程需要人工辅助，若火箭临发射之前连接器自动分离后，一旦因故取消发射作业，无法在短时间内将连接器重新与箭体活门进行再对接并保证密封的可靠性；同时，连接器系统加注过程中依附在火箭箭体上，增加了箭体额外负载。

为了实现连接器与运载火箭的自动化对接与脱落，首先要解决所设计的自动对接脱落连接器系统在对接、随动以及脱落过程中悬挂平台与活门面板之间存在的位置与角度误差，避免由上述偏差所引起的连接器结构与箭体结构的破坏，因此，有必要设计一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构补偿上述偏差，支撑连接器面板及推进剂的重量，减小箭体受力，保护箭体结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度的运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

(1)本实用新型运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构可以补偿对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，以及执行机构的跟踪误差，避免了由上述偏差所引起的连接器结构与箭体结构的破坏，提高了连接器系统的安全可靠性。

(2)本实用新型运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构的结构简单，重量轻，方便布置各种加注管路，并且能够有效地支撑起连接器面板及推进剂的重量，减小箭体受力，有利于保护箭体结构。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构的总体结构示意图。

图2是本实用新型运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构弹簧导向杆的结构示意图。

图3是本实用新型运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构弹簧导向杆的结构剖视图。

具体实施方式

结合图1～图3：

本实用新型一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体1配合且带有对中导向孔的活门面板2；一端设置有对中导向装置3的连接器面板4；与执行机构配合的悬挂平台6；连接器面板4和悬挂平台6之间设置有两组弹簧导向杆5，弹簧导向杆5通过球铰链7与连接器面板4和悬挂平台6连接，每组弹簧导向杆5呈对称布置，两组弹簧导向杆5呈四棱锥式悬挂布置。

弹簧导向杆5包括：腔内间隙设置有两组弹簧11的套筒8；封闭套筒8开口端的调整螺母9；一端设置在两组弹簧11之间被弹簧11端部限位且与套筒8的腔体滑动配合，另一端与调整螺母9滑动配合的套杆10。

连接器面板4和悬挂平台6之间还设置有一组呈对称布置的弹簧导向杆5。

实施例：

结合图1～图3：

一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：箭体1、活门面板2、对中导向装置3、连接器面板4、弹簧导向杆5、悬挂平台6、球铰链7；活门面板2与箭体1配合且带有对中导向孔；一端设置有对中导向装置3的连接器面板4；悬挂平台6与执行机构配合；连接器面板4和悬挂平台6之间设置有两组弹簧导向杆5，弹簧导向杆5通过球铰链7与连接器面板4和悬挂平台6连接，每组弹簧导向杆5呈对称布置，两组弹簧导向杆5呈四棱锥式悬挂布置；连接器面板4和悬挂平台6之间还设置有一组呈对称布置的弹簧导向杆5。

所述的弹簧导向杆5包括：腔内间隙设置有两组弹簧11的套筒8；封闭套筒8开口端的调整螺母9；一端设置在两组弹簧11之间被弹簧11端部限位且与套筒8的腔体滑动配合，另一端与调整螺母9滑动配合的套杆10。