[实用新型]潜孔钻机大角度俯仰机构

权利要求书

1.潜孔钻机大角度俯仰机构，包括有连接于钻机底盘的支座（1），所述支座（1）铰接有主臂（2）及下油缸（3），所述下油缸（3）的芯杆铰接于所述主臂（2），所述下油缸（3）动作推动所述主臂（2）俯仰转动，其特征在于：所述主臂（2）前端铰接有连接座（5），安装有钻头的补偿架（6）连接在该所述连接座（5）上，所述主臂（2）上铰接有上油缸（4）及弯板（7），所述上油缸（4）的芯杆、弯板（7）及连杆（8）同轴铰接，所述连杆（8）另一端铰接于所述连接座（5）的中部，所述上油缸（4）动作通过所述弯板（7）及连杆（8）推动所述连接座（5）俯仰转动，所述弯板（7）设置有用于避免转动过程中与所述连接座（5）产生干涉的让位凹槽（701）。

2.根据权利要求1所述的潜孔钻机大角度俯仰机构，其特征在于：所述连接座（5）前端设置有补充油缸（9），所述补充油缸（9）的芯杆铰接于所述补偿架（6）以推动补偿架（6）俯仰转动。

3.根据权利要求2所述的潜孔钻机大角度俯仰机构，其特征在于：所述弯板（7）为月牙状，凸位朝向支座（1）。

4.根据权利要求1~3中任一权利要求所述的潜孔钻机大角度俯仰机构，其特征在于：所述主臂（2）与连接座（5）、连杆（8）与连接座（5）的铰接销轴两端设置有卡槽（13），所述卡槽（13）中卡入有限位卡板（10），所述限位卡板（10）固定连接在铰接孔的表面。

5.根据权利要求4所述的潜孔钻机大角度俯仰机构，其特征在于：所述限位卡板（10）通过螺丝固定连接在铰接孔的表面。