[实用新型]一种三轴伺服注塑机机械手上的引拔梁与横出梁固定结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三轴伺服注塑机机械手上的引拔梁与横出梁固定结构。

背景技术

现有的注塑机机械手上的引拔梁和横出梁之间的固定，没有统一的合理的衔接方式，基本上都是将引拔梁的下端面焊接在横出梁上的承重板上，而承重板的下表面设有滑块。因此，滑块的移动可以带动承重板上的引拔梁移动，从而实现位移。但是，这种焊接的方式，在实际生产加工过程中，并不方便。以截面为矩形的引拔梁为例，宽度在40-60cm之间，将其焊接在同样宽的承重板上，焊接工作不好展开，而且焊接时很容易出现虚焊，焊接不牢等问题。在使用过程中，一体结构也无法减震避震，因此，机械手运行平稳度差。这种焊接的产品在实际使用过程中，随着疲劳度的增加，容易出现裂痕等危险情况，需要再次加固焊接。

因此焊接的工时长，可靠性差，成为显著的缺陷。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种三轴伺服注塑机机械手上的引拔梁与横出梁固定结构，可达到安装方便，节省工时、减震避震的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种三轴伺服注塑机机械手上的引拔梁与横出梁固定结构，包括引拔梁和横出梁，所述横出梁上端面依次设有钢板、滑轨、滑块和承重板，所述承重板上端面并列设置有T型板和气缸，所述引拔梁设于所述T型板正面；所述气缸与所述承重板之间设有气缸安装板；

所述T型板倒立安装，包括竖板和横板，所述横板固定于所述承重板上端面，所述竖板的上端两个拐角处设有三角形缺角，所述竖板的背面设有两根加强筋，所述加强筋的底端与所述横板相连；所述竖板的正面用于安装引拔梁；

所述引拔梁上设有两条用于锁紧固定的长槽，所述长槽处利用螺栓或螺丝固定于所述竖板上，且所述引拔梁与所述竖板之间还设有减震缓冲垫，所述减震缓冲垫设置于两条长槽之间。

优选的，所述承重板上设有橡胶减震垫。

优选的，所述竖板的上下端均设有用于吸引固定所述引拔梁的强磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型中，引拔梁与横出梁之间的安装结构合理，只需将各个部件安装顺序利用螺栓、螺母或螺丝紧固拧紧即可，与焊接方式相比，安装很方便，可极大的节省安装时间，二者的连接力强，不会出现虚焊、断裂等问题。由于本实用新型是通过螺栓或螺丝紧固的，并且，本实用新型中还设有减震缓冲垫和橡胶减震垫，因此，可有效减震、避震，设备能够平稳运行，提升工作效率和作业质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所公开的一种三轴伺服注塑机机械手上的引拔梁与横出梁固定结构的主视结构示意图(未画出气缸)。

图2为本实用新型实施例1所公开的一种三轴伺服注塑机机械手上的引拔梁与横出梁固定结构的侧视结构示意图。

图中数字表示的部件名称：

1.引拔梁 11.长槽 12.减震缓冲垫 2.横出梁 3.钢板 4.滑轨5.滑块 6.承重板 7.T型板 71.竖板 71-1.三角形缺角 71-2.加强筋 72.横板 8.气缸 9.气缸安装板

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1.

如图1和图2所示，一种三轴伺服注塑机机械手上的引拔梁与横出梁固定结构，包括引拔梁1和横出梁2，横出梁2上端面依次设有钢板3、滑轨4、滑块5和承重板6，承重板6上端面并列设置有T型板7和气缸8，引拔梁1设于T型板7正面；气缸8与承重板6之间设有气缸安装板9；

T型板7倒立安装，包括竖板71和横板72，横板72固定于承重板6上端面，竖板71的上端两个拐角处设有三角形缺角71-1，竖板71的背面设有两根加强筋71-2，所述加强筋的底端与所述横板相连；所述竖板的正面用于安装引拔梁；