[实用新型]多电机驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动机控制，特别是一种多电机驱动电路。

背景技术

目前，多电机协调运动控制在工业领域中的应用越来越广泛，控制精度与工艺要求也越来越高。只有保证多个电机之间按某种比例关系同步协调运转，才能确保系统的正常运行。早期的多电机控制方法为分散控制，系统采用多个中央处理器来完成被控对象的控制任务，也就是说，通过采用变频技术（PWM），以一个变频器对一个电机实施一对一的控制。这种控制方式，需要为每一个电机组配备一套控制系统，不仅投资大管理控制人员多，而且控制系统也耗电。因此，亟需对多电机控制方式进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种多电机驱动电路。

一种多电机驱动电路，包括单片机AT89C51、分压电阻R10、分压电阻R11、轻触开关SW、上拉电阻R12、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Qn、和限流电阻R13；所述分压电阻R10和分压电阻R11串联在单片机AT89C51的第2脚和地之间，分压电阻R10和分压电阻R11的连接点接单片机AT89C51的第3脚，单片机AT89C51的第4脚接地，其第8脚接供电单元的正极，其第5脚通过轻触开关SW接地，上拉电阻R12连接在供电单元正极和单片机AT89C51的第5脚之间，单片机AT89C51的第6脚通过限流电阻R13分别连接三极管Q1、Q2、Q3、Qn的基极，三极管Q1、Q2、Q3、Qn的发射极分别接地，三极管Q1的集电极接第一直流电机的负极，第一直流电机的正极通过限流电阻R1接供电单元的正极，三极管Q2的集电极接第二直流电机的负极，第二直流电机的正极通过限流电阻R2接供电单元的正极，三极管Q3的集电极接第三直流电机的负极，第三直流电机的正极通过限流电阻R3接供电单元的正极，三极管Qn的集电极接第n直流电机的负极，第n直流电机的正极通过限流电阻Rn接供电单元的正极。

可选的，所述供电单元包括：顺次连接的整流滤波单元、稳压单元以及控制单元；其中，整流滤波单元包括整流元件D1、电容C1、电容C2以及电容C7；其中整流元件D1的交流输入端正极AC+连接至隔离变压器L1的次级绕组的一端，整流元件D1的交流输入端负极AC-连接至隔离变压器L1的次级绕组的另一端；电容C1连接在整流元件D1的交流输入端正极AC+与交流输入端负极AC-之间；电容C7连接在整流元件D1输出端正极V+与输出端负极V-之间；电容C2与电容C7并联连接；整流元件D1输出端负极V-接地。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以通过一套控制系统，采用一个中央处理器来控制多个电机运行，大大降低了系统成本。

附图说明

图1是本实用新型多电机驱动电路的结构示意图；

图2是供电单元单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，使本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

如图1所示，多电机驱动电路包括单片机U1(型号为AT89C51AT89C51)、分压电阻R10、分压电阻R11、轻触开关SW、上拉电阻R12、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Qn、限流电阻R13、以及阻值相同的限流电阻R1、限流电阻R2、限流电阻R3、限流电阻Rn，其中，分压电阻R10和分压电阻R11串联在单片机AT89C51的第2脚和地之间，分压电阻R10和分压电阻R11的连接点接单片机AT89C51的第3脚，单片机AT89C51的第4脚(GND)接地，其第8脚(VCC)接供电单元的正极，其第5脚(PB0，中断信号输入端)通过轻触开关SW接地，上拉电阻R12连接在供电单元正极和单片机AT89C51的第5脚之间，单片机AT89C51的第6脚(PB1)通过限流电阻R13分别连接三极管Q1、Q2、Q3、Qn的基极，三极管Q1、Q2、Q3、Qn的发射极分别接地，三极管Q1的集电极接第一直流电机的负极，第一直流电机的正极通过限流电阻R1接供电单元的正极，三极管Q2的集电极接第二直流电机的负极，第二直流电机的正极通过限流电阻R2接供电单元的正极，三极管Q3的集电极接第三直流电机的负极，第三直流电机的正极通过限流电阻R3接供电单元的正极，三极管Qn的集电极接第n直流电机的负极，第n直流电机的正极通过限流电阻Rn接供电单元的正极。