[实用新型]一种多功能全自动组装机

权利要求书

1.一种多功能全自动组装机，包括机架（1），所述机架（1）设置有X轴进给装置（2），其特征在于：所述机架（1）设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具（3），所述X轴进给装置（2）设置有高精度真空吸嘴装置（4），所述多角度倾斜夹具（3）位于高精度真空吸嘴装置（4）的下方，所述高精度真空吸嘴装置（4）设置有上CCD检测仪（51）和点胶机构（6），所述多角度倾斜夹具（3）的一侧设置有自动供料装置（7），所述自动供料装置（7）设置有下CCD检测仪（52），所述高精度真空吸嘴装置（4）通过X轴进给装置（2）往复运动于自动供料装置（7）和多角度倾斜夹具（3）之间。

2. 根据权利要求1所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述多角度倾斜夹具（3）包括安装底板（31），所述安装底板（31）设置于所述机架（1），所述安装底板（31）设置有支撑架（32），所述支撑架（32）转动连接有转轴（33），所述转轴（33）连接有偏心轴（34），所述安装底板（31）设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴（34）；所述转轴（33）铰接有若干夹具组件（8），所述若干夹具组件（8）之间连接有推动连杆（35），所述转轴（33）设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件（8）。

3. 根据权利要求2所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一气缸（11）、第一滑轨（12）、第一滑块（13）和第一连杆（14），所述第一气缸（11）、第一滑轨（12）均固定于安装底板（31），所述第一滑块（13）滑动连接于第一滑轨（12），所述第一气缸（11）的输出轴连接于第一滑块（13），所述第一滑块（13）与第一连杆（14）的一端连接，所述第一连杆（14）的另一端与偏心轴（34）连接；所述第二驱动装置包括第二气缸（15），所述第二气缸（15）的固定端铰接于转轴（33），所述第二气缸（15）的输出轴铰接于夹具组件（8）。

4. 根据权利要求2所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述夹具组件（8）包括转动支座（81）、安装支座（82）、活动镶块（83）、推块（84）和推杆，所述转动支座（81）铰接于转轴（33），所述安装支座（82）铰接于转动支座（81），所述推杆穿过安装支座（82），所述活动镶块（83）连接于推杆的一端，所述推块（84）连接于推杆的另一端，所述安装支座（82）与推块（84）之间抵顶有复位弹簧。

5. 根据权利要求1所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述高精度真空吸嘴装置（4）包括固定支架（41），所述固定支架（41）连接有可上下滑动的吸嘴组件（42），所述吸嘴组件（42）包括内部中空的传动轴管（421），所述传动轴管（421）的下方连接有连接轴套（422），所述连接轴套（422）的内部设置有可上下滑动的吸嘴管（424），所述吸嘴管（424）连接有真空吸嘴（426），所述真空吸嘴（426）、吸嘴管（424）和传动轴管（421）相互连通；所述吸嘴管（424）与传动轴管（421）之间设置有弹性元件（427），所述连接轴套（422）的侧壁设置有用于与外界连通的第一通孔（423），所述吸嘴管（424）的管壁设置有用于与第一通孔（423）连通并破坏真空吸嘴（426）内部真空环境的第二通孔（425）；

还包括抽真空接口（428）和真空检测接口（429），所述抽真空接口（428）和真空检测接口（429）设置于所述传动轴管（421）或吸嘴管（424）。

6. 根据权利要求5所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述固定支架（41）设置有用于驱动传动轴管（421）旋转的旋转电机（43），所述传动轴管（421）穿过所述旋转电机（43），所述旋转电机（43）的传动轴连接有卡套（44），所述传动轴管（421）的管壁设置有花键槽（45），所述卡套（44）的内壁卡接于所述花键槽（45）；所述吸嘴管（424）设置有花键槽（45），所述连接轴套（422）的内壁卡接于花键槽（45）。