[实用新型]带移动存储器的伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服驱动控制技术领域，涉及一种带移动存储器的伺服驱动器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对工业电子产品的数据掌控也相应提高。特别是对生产设备来说要求监测各个关键性能点，生产过程实时监控。此项技术的实现，有利于工业实用系统数据黑匣子的研发预已应用，为其数据处理与自动化控制研究创造了有利条件。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种带移动存储器的伺服驱动器，该带移动存储器的伺服驱动器能够对数据进行存储，能使伺服驱动器工作过程可追溯，实现了伺服驱动器工业化和信息化的结合。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带移动存储器的伺服驱动器，其特征在于，包括：整流电路、滤波电路、逆变电路、隔离电路、控制电路、接口单元和移动存储器，所述整流电路用于将输入的交流电转变为脉动的直流电并输出，所述滤波电路与整流电路的输出端连接，所述逆变电路与滤波电路的输出端连接，所述隔离驱动电路与逆变电路电连接，所述控制电路与隔离驱动电路连接，所述接口单元与控制电路连接，所述移动存储器与接口单元连接。

本带移动存储器的伺服驱动器通过整流电路将输入的交流电转变为脉动的直流电输送给滤波电路，滤波电路将脉动的直流电转换为平滑的直流电输送给逆变电路，逆变电路将低压直流电转换为交流电输出到交流伺服电机上完成整个主回路的动作；其中隔离驱动电路调节逆变输出的频率和电压，控制电路对伺服驱动器各个电路部分进行实时监控、处理和调节，移动存储器将伺服驱动器的更改记录、运行记录、故障记录参数进行存储，方便读取。

在上述的带移动存储器的伺服驱动器中，所述的移动存储器为U盘或存储卡或移动硬盘。

在上述的带移动存储器的伺服驱动器中，所述的整流电路为三相全波整流电路。采用二极管整流，将工频交流电整流为脉动的直流电，供下级电路使用。

在上述的带移动存储器的伺服驱动器中，所述的滤波电路包括四个电容，四个所述电容两两串联后再并联。滤波部分负责将脉动的直流电变得平缓，消除尖峰电流。

在上述的带移动存储器的伺服驱动器中，所述的电容为电解电容。

在上述的带移动存储器的伺服驱动器中，所述的逆变电路为三相桥式PWM逆变电路。通过逆变电路完成直流电转变为幅值和频率可调的交流电这一过程，从而控制交流伺服电机。

在上述的带移动存储器的伺服驱动器中，所述的控制电路包括DSP主控芯片以及与DSP主控芯片连接的电流采样单元、电压检测单元以及PWM脉冲控制单元，所述电流采样电路与逆变电路的输出端连接，所述电压检测电路与滤波电路输出端连接。控制电路以DSP芯片为核心，在SVPWM运算处理下，将逆变系统和异步电机看成一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制，及各项模拟量、开关量和温度检测的输出上完成伺服驱动器的各项控制功能。

在上述的带移动存储器的伺服驱动器中，所述的整流电路与滤波电路之间还串联有由一接触器和充电电阻并联形成的上电保护电路，所述接触器与控制电路连接。通过接入充点电阻限制充电电流的幅值，防止充电电流对系统造成危害。

与现有技术相比，本带移动存储器的伺服驱动器具有以下优点：1、系统参数存储：对自动化设备数据存储，运行过程可追溯；2、故障存储：可以准确地记录故障，方便查看；3、控制指令及参数的设置：实现对自动化设备信息查询及编辑等。

附图说明

图1是本带移动存储器的伺服驱动器的原理框图。

图2是本带移动存储器的伺服驱动器的电路原理图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本带移动存储器的伺服驱动器包括：整流电路、滤波电路、逆变电路、隔离电路、控制电路和移动存储器，整流电路用于将输入的交流电转变为脉动的直流电并输出，滤波电路与整流电路的输出端连接，需要说明的是，整流电路与滤波电路之间还串联有由一接触器和充电电阻并联形成的上电保护电路，接触器与控制电路连接；逆变电路与滤波电路的输出端连接，隔离驱动电路与逆变电路电连接，控制电路与隔离驱动电路连接，接口单元与控制电路连接，移动存储器与接口单元连接，移动存储器可以为U盘或存储卡或移动硬盘，本实施例中移动存储器为U盘。