[实用新型]飞行器全电刹车制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器刹车制动装置，具体是一种小型飞行器全电刹车制动装置及方法。

技术背景

飞行器刹车装置主要有液压刹车装置和全电刹车装置。国内外在传统的液压刹车装置已相当成熟，但液压作动机构需要复杂的高压液压源，液压油也有燃烧的危险，整套液压作动机构复杂且笨重。

在全电刹车装置方面国外已在部分机型上开始使用，而国内方面该领域研究起步较晚，基础研究较少。在公开号为CN203698261U的实用新型专利《一种无人机用电刹车装置》中提出了一种无人机刹车装置，但它不适应于小型无人飞行器，机电作动器较为复杂，且没有压力与转速传感器。

目前，在小型飞行器上，特别是小型无人飞行器，由于尺寸小，重量轻，对起落架刹车制动装置的尺寸和重量有相当严格的限制。而且小型飞行器一般没有液压源，因此无法使用液压刹车装置。对于全电刹车装置，也未在小型飞行器上有成熟应用。

实用新型内容

本实用新型的目的：针对对起落架刹车制动装置的尺寸、重量有严格限制的小型飞行器，提出一种将电力转化为飞行器刹车制动力的全电刹车装置及方法。

本实用新型的技术方案：该飞行器刹车制动装置包括支架和轮轴，支架右侧中心位置固定有扭力管，所述轮轴穿过扭力管和支架的左右两端并与扭力管相对固定。

该飞行器刹车制动装置还包括位于支架左侧的机电组件组；位于支架右侧依次安装于轮轴上的热库组件、机轮、转速测量组件。

机电组件组由若干沿轮轴周向均布的机电组件组成；每一机电组件均由固定于支架左侧的丝杆电机、安装于丝杆电机中的丝杆、安装于丝杆右端的丝杆端头、安装于丝杆端头的压力传感器组成；所述支架设有与丝杆端头对应的限制孔；丝杆电机能够驱动丝杆带动丝杆端头及压力传感器穿过所述限制孔。

热库组件包括左侧开口的壳体，上述扭力管通过该开口伸入到壳体中；该热库组件还包括从左向右依次安装于扭力管上的第一静盘、动/静盘组，其中第一静盘、动/静盘组中的全部静盘均与扭力管采用轴向键槽方式配合且与壳体内侧不接触，使得第一静盘、动/静盘组中的静盘不能相对扭力管转动；壳体侧面还具有开槽，动/静盘组中的动盘具有与该开槽配合的凸键，动/静盘组中的动盘与扭力管不接触，使得动盘能与壳体一起转动；该热库组件还包括固定在扭力管的右侧端部的承压盘。

机轮通过轴承安装在轮轴上，热库组件的壳体右侧与机轮左侧相固定。

飞行器着陆，机轮带动壳体与动盘绕轮轴旋转，需要刹车时刹车控制器给丝杆电机信号，丝杆电机旋转，带动丝杆和丝杆端头在支架限制孔内直线运动，通过压力传感器将第一静盘与动/静盘组轴向压紧，压力传感器将刹车压力实时反馈给刹车控制器，通过调整丝杆电机旋转使实际刹车压力与刹车控制器需求压力一致；第一静盘与动/静盘组接触摩擦，将飞行器前进的动能以热能的形式耗散掉，从而使机轮减速，转速传感器不断将机轮转速实时反馈给刹车控制器用于防滑刹车，飞行器能在高效率的刹车效果下刹停。

本实用新型的有益效果：

(a)  本刹车装置依靠电力产生所需要的刹车力，不再需要笨重的液压装置，减轻了飞行器重量。不再使用液压油，减小了液压油燃烧的危险，提高了安全性。电作动机构的响应速度远高于液压作动机构，缩短了响应时间，提高了刹车效率。

(b)  本刹车装置体积小、重量轻，可以应用在对起落架刹车制动装置尺寸和重量有相当严格限制的小型飞行器上。

(c)  本刹车装置转速测量组件组成如下：包括转速传感器，转速传感器安装于安装架中，安装架固定于轮轴上，转速传感器的空心轴部分通过联轴器与所述机轮相固定。压力传感器实时反馈机电组件施加的实际刹车压力，完成精确的压力施加；转速传感器提供实时机轮转速反馈，提高了防滑刹车性能，缩短了刹停距离，提高了轮胎和刹车装置的使用寿命。

附图说明

附图1 本飞行器刹车制动装置结构示意图；

附图2 机电组件和支架安装示意图；

附图3 转速测量组件安装示意图；

附图4 本飞行器刹车制动装置剖面图；

图中标号名称：1、丝杆电机，2、丝杆，3、丝杆端头，4、压力传感器，5、第一静盘，6、动盘，7、承压盘，8、壳体，9、支架，10、扭力管，11、机轮，12、联轴器，13、转速传感器，14、安装架，15、轮轴。

具体实施方式：

本飞行器刹车制动装置包括机电组件、支架9、扭力管10、热库组件和转速测量组件。