[实用新型]机器人马桶自动冲水装置

权利要求书

1.一种机器人马桶自动冲水装置，其特征在于，所述机器人马桶自动冲水装置为一与马桶配套安装的卡通造型的机器人，包括冲水机器人、与卡接距离可调的与所述马桶配套安装的卡接装置、红外探测器、控制电路、自动按压所述马桶的冲水按钮的自动冲水传动装置，所述自动冲水传动装置安装在所述冲水机器人的伸缩距离可调的一机械手上。

2.根据权利要求1所述的机器人马桶自动冲水装置，其特征在于，所述自动冲水传动装置与所述冲水按钮无缝配合安装固定，包括：与所述红外探测器和所述控制电路电气连接的正反转马达、配套使用的传动蜗杆及伸缩蜗杆，所述伸缩蜗杆与所述冲水按钮进行机械耦合，所述伸缩蜗杆伸长时按下所述冲水按钮进行马桶冲水，所述伸缩蜗杆缩回时松开所述冲水按钮。

3.根据权利要求2所述的机器人马桶自动冲水装置，其特征在于，当人离开马桶后，所述红外探测器探测信号后通过所述控制电路控制并使所述正反转马达正转，通过配套的传动蜗杆与伸缩蜗杆，按下所述冲水按钮进行马桶冲水装置；之后，在设定的时间内所述控制电路控制并使所述正反转马达反转，松开所述冲水按钮。

4.根据权利要求3所述的机器人马桶自动冲水装置，其特征在于，在所述伸缩蜗杆按压所述冲水按钮过程中，所述红外探测器探测到有人进入所述马桶探测范围，机器人能通过所述控制电路立即松开所述冲水按钮。

5.根据权利要求1～4任一项所述的机器人马桶自动冲水装置，其特征在于，所述红外探测器安装在所述冲水机器人的眼睛部件上。

6.根据权利要求1所述的机器人马桶自动冲水装置，其特征在于，还包括一与所述控制电路电气连接的声音播放部件，所述声音播放部件能在所述红外探测器探测到人进入所述马桶探测范围内进行语音和/或音乐播放。