[实用新型]一种新型用于园林精加工x-y工作台设备

说明书

技术领域

本实用新型属于园林精加工设备技术领域，具体涉及一种新型用于园林精加工x-y工作台设备。

背景技术

在园林的日常维护当中，需要对发生病虫害的树枝进行检测并进行药物注射，从而保证园林植物不发生大规模病虫害，申请号为20110445634.4的中国专利，具体内容为：本实用新型公开了一种新型用于园林精加工x-y工作台设备，包括用于园林加工时的高精密加工，其特殊之处是：工作台由两个互相独立的、互为垂直的导向导轨、传动系统及工作台面等组成，其中 x向工作台面固定在 y向工作台的工作台面上，由 y向工作台带动其作y向运动。本实用新型充分运用了现代化园林管理技术，直线光栅与滚珠丝杠直接连接，能够准确定位加工件位置，y向工作台可以自由移动，确保加工件可以以任意位置加工。以上相关专利均有各自的优点，但其定位不准确，且工作时具有一定的不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供定位精度高、工作连续性强的一种新型用于园林精加工x-y工作台设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型用于园林精加工x-y工作台设备，包括x-y工作台底座、伺服电机、x-y向工作台x向工作台面及x-y向工作台y向工作台面；所述x-y工作台底座上方设置有x-y向工作台x向工作台面；所述x-y向工作台x向工作台面上方设置有伺服电机；所述伺服电机上方设置有刚性联轴器；所述刚性联轴器与所述伺服电机连接；所述刚性联轴器上方设置有滚珠丝杠；所述滚珠丝杠与所述刚性联轴器连接；所述滚珠丝杠上方设置有直线光栅；所述直线光栅与所述滚珠丝杠连接；所述直线光栅上方设置有定位销；所述定位销上方设置有x-y向工作台y向工作台面；所述x-y向工作台y向工作台面与所述定位销连接；所述x-y向工作台y向工作台面下面设置有增量式码盘；所述增量式码盘与所述伺服电机直接连接；所述x-y向工作台y向工作台面上方设置有y向控制器；

作为本实用新型的进一步优化方案，所述刚性联轴器与所述伺服电机连接，所述滚珠丝杠与所述刚性联轴器连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述x-y向工作台y向工作台面与所述定位销连接，所述增量式码盘与所述伺服电机直接连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型定位精度高，工作连续性强，通过直线光栅对园林植物进行扫描，检测发生病虫害的植物以及准确定位发生病虫害的部位，可实现单人操作，大量节省劳动力，降低劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的局部示意图。

图中： 1、x-y向工作台底座； 2、x-y向工作台x向工作台面； 3、滚珠丝杆； 4、刚性联轴器； 5、伺服电机； 6、x-y向工作台y向工作台面； 7、定位销； 8、增量式码盘； 9、直线光栅； 10、y向控制器； 11、滚珠丝杆轴承； 12、y向滚珠导轨；13、x向滚珠导轨;14、y轴伺服放大器；15、x轴伺服放大器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，一种新型用于园林精加工x-y工作台设备，其特征在于：包括x-y工作台底座1、伺服电机5、x-y向工作台x向工作台面2及x-y向工作台y向工作台面6；所述x-y工作台底座1上方设置有x-y向工作台x向工作台面2；所述x-y向工作台x向工作台面2上方设置有伺服电机5；所述伺服电机5上方设置有刚性联轴器4；所述刚性联轴器上方4设置有滚珠丝杠3；所述滚珠丝杠上方3设置有直线光栅9；所述直线光栅9用于加工件位置测量；所述直线光栅9上方设置有定位销7；所述定位销7上方设置有x-y向工作台y向工作台面6；所述定位销7用于连接所述x-y向工作台x向工作台面2及x-y向工作台y向工作台面6；所述x-y向工作台y向工作台面6下面设置有增量式码盘8；所述增量式码盘8用于速度的反馈；所述x-y向工作台y向工作台面6上方设置有y向控制器10； 本实用新型实用性强，结构简单，设计合理，操作简单，加工精度高，使用寿命长，工作效率高，工作性能稳定，工作连续性强，通过直线光栅来进行位置校准及通过y向位置移动进行加工，从而保证加工件精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。