[实用新型]自动对齿机构有效
申请号: | 201520080349.0 | 申请日: | 2015-02-05 |
公开(公告)号: | CN204449854U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 孙志强;洪胜 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/10 |
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地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮,特别是涉及一种自动对齿机构。
背景技术
在自动化高速发展的当今社会。很多装配都已经有自动化的设备所取代。对于安装齿轮来说,目前主要是人工利用肉眼去手动装配。但是齿轮的齿一般都比较多。长期的操作会使人工的很快的产生视觉疲劳,非常伤神。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种自动对齿机构,用于克服现有技术中存在的上述技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动对齿机构,包括电缸,弹簧机构,旋转气缸和夹爪,所述电缸连接有安装板;所述弹簧机构滑动地安装在所述安装板上;所述弹簧机构包括固定板,所述固定板上部两端分别连接有上突块,所述固定板下部两端分别连接有下突块,两个所述上突块分别连接有导柱,且所述导柱活动地穿设过对应的所述下突块后连接有一挡块;所述导柱上套设有弹簧,所述弹簧上端靠在所述上突块底面,所述弹簧下端靠在所述下突块顶面;所述旋转气缸的上端与所述连接板相连,所述旋转气缸的下端与所述夹爪相连。
进一步地,所述安装板相对的两侧面分别连接有侧板,所述侧板沿高度方向开设有滑槽,所述上突块外侧面设有滑轨,所述滑轨与所述滑槽配合。
进一步地,两个所述侧板通过一横杆相连;所述横杆的两端分别穿设在对应的所述侧板中且突于所述侧板的侧面。
进一步地,所述上突块与所述固定板为一体成型的。
进一步地,所述下突块与所述固定板为一体成型的。
如上所述,本实用新型的自动对齿机构,具有以下有益效果:
所述电缸连接有所述安装板,所述安装板上滑动地连接有所述弹簧机构,所述弹簧机构与所述旋转气缸相连,所述旋转气缸连接有夹爪;在所述电缸驱动下,安装在所述安装板上的所有部件能够上下移动;当所述夹爪向下移动并夹住齿轮时,所述夹爪在所述旋转气缸驱动下带着齿轮旋转,同时,所述电缸驱动安装在所述安装板上的所有部件向下移动;若齿轮 与产品没有啮合好,所述弹簧一直处于压缩状态;所述夹爪在所述旋转气缸驱动下带着齿轮旋转到某一个位置,所述齿轮与产品啮合在一起;所述电缸停止工作,这时在所述弹簧的弹力作用下,所述旋转气缸和夹爪向下移动,齿轮下压,使得齿轮与产品安装到位。
附图说明
图1显示为本实用新型的自动对齿机构主视图。
图2显示为本实用新型的自动对齿机构立体图。
图3显示为图2中B处放大图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1和图2所示,本实用新型提供一种自动对齿机构,包括电缸1,弹簧机构,旋转气缸2和夹爪3,所述电缸1连接有安装板4;所述弹簧机构滑动地安装在所述安装板4上;所述弹簧机构包括固定板51,所述固定板51上部两端分别连接有上突块52,所述固定板51下部两端分别连接有下突块53,两个所述上突块52分别连接有导柱54,且所述导柱54活动地穿设过对应的所述下突块53后连接有一挡块55;所述导柱54上套设有弹簧56,所述弹簧56上端靠在所述上突块52底面,所述弹簧56下端靠在所述下突块53顶面,见图3;所述旋转气缸2的上端与所述连接板相连,所述旋转气缸2的下端与所述夹爪3相连。所述电缸1驱动安装在所述安装板4上的所有部件向上和向下移动。具体地,在所述述电缸1驱动下,所述安装板4能够带着所述的弹簧机构,旋转气缸2和夹爪3进行向上和向下移动。
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