[实用新型]一种可提供家庭生活服务的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及了一种可提供家庭生活服务的机器人。

背景技术

目前，随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但由于目前家政服务的参差不齐及家政服务本身的特点，大多数人不愿意也不放心将财物及家人交与他人看管或照顾，因此产生了对家庭服务机器人的需求，但是绝大数机器人还是原始的设置，不能满足人们的需求。

发明内容

本实用新型针对现有技术中机器人达不到人们需求，还不够智能化的缺点，提供了一种可提供家庭生活服务的机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种可提供家庭生活服务的机器人，包括机器人本体与远程控制终端，机器人本体包括电源装置、电源驱动装置、视频模块、音频模块、存储装置、网络传输装置、照明装置、传感器模块、机器人检测装置、控制模块以及报修模块，所述报修模块连接控制模块，所述报修模块包含处理器，处理器连接提示装置，所述照明装置包括灯具以及声光控开关，所述网络传输装置具有有线网络传输模块和/或无线网络传输模块，所述机器人本体选择其中一个或两个网络传输模块与远程控制终端进行通信。本实用新型在机器人本体上加入许多智能模块，并且在表面加入照明装置，在夜晚的时候，机器人可以感应到人体，自动将照明装置打开，在机器人上加入音频模块，可播报音频信息，早上将主人叫醒，同时加入报修模块，可以随时检测照明装置的信息，若照明装置存在隐患或者破损，可以发出警报。

作为优选，所述灯具连接声光控开关，所述声光控开关连接电源装置，电源装置连接电源驱动装置，所述声光控开关连接控制模块。声光控开关控制灯具，所述的灯具为任何可以使用的灯具，在夜晚或者阴天，光线不是很充足时，声光控开关检测到人体发出的声音就会自动亮灯。

作为优选，所述照明装置连接监控装置，监控装置连接所述机器人检测装置，监控装置连接存储装置，所述存储装置连接网络传输装置，所述机器人检 测装置连接报修模块。存储装置存储照明灯的信息以及监控装置的数据，将数据实时发送至报修模块，报修模块发出报警，提醒主人对照明装置进行维修，所述的监控装置为摄像头。

作为优选，所述存储装置为外部存储装置和/或内部存储装置。存储装置用了存储监控装置发送的实时数据。

作为优选，所述照明装置设置在机器人本体上，报修模块安装在机器人本体内部。照明装置安装在机器人本体上，照明灯具可以有效的利用起来。

作为优选，控制模块的芯片采用单片机。单片机采用80C51，其内部有时钟电路，方便操作，并且方便编程。

作为优选，所述提示装置包含声音播放装置或/和显示装置或/和警报灯。

作为优选，所述处理器为CPU，声音播放装置为喇叭、蜂鸣器或者警笛，显示装置为LED显示屏、数码管或数字显示器。处理器接收监控装置发出的实时信息，判断照明灯具是否有故障，维护人员通过声音播放装置、显示装置与警报灯即可直接获取所有在监测中的灯具的故障情况，并及时进行维修。

作为优选，所述远程控制终端为电脑、手机或PDA。可以实时接收到机器人发出的信号。

作为优选，所述传感器模块包括用于探测地面环境的地检传感器以及用于探测移动机器人周围物体的障碍传感器以及可以探测人体的红外传感器。机器人可以避开障碍物，并且可以监测到人体是否靠近，若人体靠近，机器人自动发出警报。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型在机器人本体上加入许多智能模块，并且在表面加入照明装置，在夜晚的时候，机器人可以感应到人体，自动将照明装置打开，在机器人上加入音频模块，可播报音频信息，早上将主人叫醒，同时加入报修模块，可以随时检测照明装置的信息，若照明装置存在隐患或者破损，可以发出警报。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的系统结构图；

图2是实施例1的报修模块的框架图；

图3是实施例2的报修模块的框架图；

图4是实施例3的报修模块的框架图；

图5是实施例4的报修模块的框架图。

具体实施方式